位置伺服系统计算机输入输出信号的处理

主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理，可逆计数器的使用及数的读取方法，输出数字信号的转换．     

光电位置传感器及光电位置测量

对目前已研制出的多种光电位敏元件及位置测量方法进行了系统的归纳分类，并结合作者本人的研究工作，对这些方法进行了综合评述．     

3—甲基—3—丁烯—1—醇溴代的新方法

以亚磷酸三苯酯的二溴化物替替代三溴化磷作为溴代试剂，成功地进行了３－甲基－３－丁烯－１－醇的溴代，反应容易控制，重复性好，后处理简便，产率有明显的提高。指出了三溴化磷作为溴代试剂进行了３－甲基－３丁烯－１－醇的溴代的不适之处。所得溴代产物结构得到＾１ＨＮＭＲ波谱的证实。     

矢量在坐标轴上投影的意义

指出对矢量在坐标轴上投影意义一些错误的表示和认识.     

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

第二代车载诊断系统OBDⅡ

第二代车载诊断系统OBDⅡ在现代轿车上的应用越来越多，该系统和OBDI相比有很大的不同，本文主要介绍OBDⅡ的产生和应用的背景，OBDⅡ系统的工作特点及其MIL灯点亮的条件，装备OBDⅡ系统的车辆故障修复后的测试循环程序，以及由于OBDⅡ系统的应用对维修工作所产生的影响。     

氯代正丁烷的实验室制法

对氯代正丁烷的实验室制备方法作了探讨，并将其应用到卤代烃实验中，效果良好。