阴影处理在交通监控系统中的应用

在视频交通监控系统中阴影去除结果与后续的整个监控系统有很大的关系,例如车型分类,车辆跟踪以及车流量统计和测速都会因为阴影产生很大的困难。本文结合车辆监控系统所观测的道路场景的特点,分析了具体情况下阴影的特殊性,提出一种有效的阴影去除算法。该方法将时间信息和道路纹理特征有效的应用于算法中。首先,在序列图片中进行运动物体分割;下来,在前景中应用边缘信息和纹理特征实现车辆和阴影的区分。经过实时系统的应用显示出很好的阴影去除性能。     

铁覆膜砂制备温度对其吸附Cr（VI）性能的影响

本文研究了不同温度下制备的铁覆膜砂吸附性能的差异，对铁覆膜砂吸附Cr(VI)的性能进行了综合的测试，说明了形成这些差异的内在原因。制备温度对IOCS的吸附性能有显著影响，一般低温制备的IOCS要比高温制备的铁覆膜砂吸附性容量较大，去除效率较高；覆盖在石英砂表面的铁氧化物在不同的焙烧温度下形成了不同的物质，110℃的低温一般形成FeOOH(针铁矿)，而6000C高温下形成的则为α—Fe2O3(赤铁矿)。IOCS吸附Cr(VI)为典型的Langmuir模型，为单分子层吸附。IOCS对pH值的影响表现出一个相同的特性：低pH高吸附、高pH低吸附。IOCS的吸附速率初期较快，很快上升到一个平台，其后变化很小或基本没有什么变化。对于浓度为20mg／L的Cr(VI)，IOCS的最佳用量为2．5g左右。     

造纸用低温低浊水脱色技术生产性试验研究

研究主要针对北方地区某造纸厂冬季低温低浊时期色度去除问题，该厂制造卷烟纸的用水要求色度低于15度，而原有的水处理工艺无法满足生产要求．根据小试验确定的工艺参数设计了改造方案，并进行了为期4个月的生产性对比试验研究．结果表明，使用聚丙烯酰胺助凝剂与次氯酸钙预氧化组合强化混凝工艺在色度去除方面取得良好的效果，可以满足生产的要求。     

快速二步交叉非局部的图像混合噪声滤波器

真实的自然图像常被各类图像噪声污染,而传统去噪方法普遍只针对一种噪声类型设计,因此在处理混合噪声时往往去噪效果不佳.针对这一问题,提出一种快速二步交叉非局部混合滤波算法.该滤波包括二步交叉滤波部分与整体滤波部分,在二步交叉滤波部分,首先找到像素灰度的极值点进行定位,并使用非局部中值滤波对极值点进行简单的去除椒盐噪声,求出图像的差值积分图,最后使用改进的加速非均值滤波进一步去除噪声.在整体滤波部分,使用非局部中值滤波整体去除噪声.实验结果表明,所提算法在高强度的混合噪声污染情况下,修复的图像获得了更高的测量指标和更加理想的视觉效果.     

基于改进双向A星和向量场直方图算法的无人机航路规划

现代无人机的行驶环境复杂多变,对无人机的航路规划不仅要求路径最短,同时还要满足实时性以应对突发威胁。提出一种离线规划和在线避障结合的航路规划方法。首先利用改进的双向A*算法对已知环境进行离线规划,并提出基于碰撞检测的动态步长和双向去除冗余点方法,在不影响路径精度的同时,缩短离线规划时间和路径。在无人机按照离线路径行驶过程中,当规划路径中出现突发威胁,利用VFH算法进行实时避障;对避障算法设置子目标,使无人机完成避障后能迅速回到离线轨迹,不影响全局路径的最优性.仿真实验表明,所提方法规划的路径长度短、耗时少,并能有效避开突发威胁,充分结合了双向A*算法路径最优和VFH算法的快速实时避障性的优点。     

生物滞留池中多环芳烃去除研究进展

对多环芳烃主要去除机理及相关影响因素进行详尽综述。介绍多环芳烃来源、转移与源强,综述生物滞留池中土壤介质吸附、生物降解、植物吸收以及根际协助去除多环芳烃的机制以及影响去除效果的主要因素,包括含碳量、有机物组成、环境因子等的研究进展,指出了有待进一步探讨的问题。     

光限制胁迫协同pH与氮磷比对铜绿微囊藻生长的影响

以铜绿微囊藻为试验材料,应用正交试验法,在培养温度(25℃)及接种量相同的情况下,研究光限制胁迫协同pH与氮磷比对铜绿微囊藻生长的影响.影响铜绿微囊藻生长的因素顺序为:pH光限制胁迫天数氮磷比,pH为铜绿微囊藻生长的显著性影响因素(F=63.111 5),且在pH 10.5、氮磷比15∶1及光限制胁迫5 d的条件下正常光照培养4 d后藻细胞数量最大.     

废水中硝态氮来源、转化及去除方法

总结了工业废水中硝态氮的天然来源和人为来源,探讨了硝态氮在自然过程中和水处理过程中的转化途径,最后对近些年来工业废水中硝态氮的处理技术,包括化学脱氮、物理脱氮和生物脱氮法进行了综述．     

超声波作用下微粒凝集过程参数的研究

针对利用超声波去除或分离悬浮液中微小颗粒(以下简称微粒)过程和复合材料生产过程悬浮液中的微粒凝聚过程参数进行了分析研究·利用数值模拟预测了微粒达到最终平衡状态时所需要的凝聚时间和凝聚位置·将数值模拟结果与其解析解进行了比较,表明数值计算结果是可靠的,并且数值模拟很好地弥补了解析解的不足·     

Bi7O9I3的制备及光催化氮氧化物去除

利用简易溶剂热—球磨法制备了n型半导体Bi₇O₉I₃,并对其组分、光学性质、电化学性质进行了分析表征。结果表明：球磨使粉末材料的颗粒尺寸减小、带隙略微变宽,产生的光生电子和空穴更容易迁移和分离,这都有助于增强体系的光催化氮氧化物（NO_x）的去除能力。在可见光照射下,溶剂热—球磨法制备的Bi₇O₉I₃可去除体积分数40%的NO,明显高于溶剂热法制备的Bi₇O₉I₃的活性。物种捕捉试验表明,光催化过程中起主要作用的是超氧自由基和空穴,据此初步推测了Bi₇O₉I₃的光催化机制。重复试验表明,溶剂热—球磨法制备的催化剂具有良好的重复利用性和结构稳定性。