岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

广东省韶关钢铁集团有限公司：2500四辊中厚板轧机主传动控制技术研究与应用

广东省韶关钢铁集团有限公司第二轧钢厂2500mm四辊可逆中厚板轧机建成投产以来，通过挖掘潜能，进行技术改造，以及通过优化生产管理，优化操作，加大坯重，加大轧制压下量等管理和工艺技术手段，中厚板产量不断增长，产能由年产25万吨提高到80万吨以上，但由于生产负荷提高以后，轧机主传动控制系统问题不断暴露出来，故障率也不断增加，严重影响和制约了经济效益的增长。     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

中化太仓化工产业园:打造中国专利优秀企业集群

中化太仓化工产业园位于江苏省太仓市港口开发区，隶属于世界500强企业——中国中化集团公司（SINOCHEM），成立于2003年5月。园区占地面积683亩，地理位置十分优越，发展潜力巨大。园区内现有四家实业公司和一家研发机构，主要从事ODS（破坏臭氧层物质）系列替代物、氟聚合物、氟精细化工品、PTMEG（聚四亚甲基醚二醇）的研发、生产和销售。     

不要打破那扇窗

上学期开学初的一天，四年级一个班的宣传栏不知被哪个学生撕去了一块，还没有来得及修补。几天后，同样的情况继续“上演”，大片大片的宣传栏被撕去，而且殃及他班。看着这“苦心经营”的宣传栏现在已是面目全非、破烂不堪，人们对这一行为痛心疾首，有的老师甚至说：“如果知道谁干的，非揪出他来扇他两个耳光!”谁都知道这是说气话，但气愤之余冷静地想二．想，是什么原因促使他继续“犯案”？     

网络时代如何加强青少年思想政治教育

随着计算机的普及、网络的逐步延伸，被称为第四媒体的计算机网络在许多方面发挥的作用日益明显，它不仅仅是人们工作学习的手段，还成为青少年学习、工作、交往的工具。据有关报告显示：前两年，我国上网用户己达到9400万，其中使用宽带上网人数达到4280万，上网计算机达到4160万台；CN下注册的域名数、网站数分别达到43万和66．9万。[第一段]     

魏晋皇帝宗庙祭祖礼制考论

魏晋皇帝宗庙四时祭祖礼制,既有沿袭东汉相关制度之处,也有因时适宜变革、创新之处。由于受经学领域郑玄、王肃两大学派相互辩难、竞长的影响,曹魏皇帝宗庙禘、祫祭礼制最初依据郑玄学说,而后兼采郑玄、王肃学说定制。为兼顾情、礼,东晋自穆帝以后,逐渐实行每三十个月举行一次祭祀的殷祭制度。     

“四在农家”的创建带给光明村生活质量的飞跃

光明村的农广校学员把在农广校学到的知识，引领村民“富、学、乐、美”，创建了以“四在农家”为载体的新农村建设模式。创建活动开展六年多来，光明村人均收入、村容村貌等发生了翻天覆地的变化，实实在在享受到了自己创建现代文明带来的幸福生活。     

城市污水生物脱氮除磷技术

概述了传统生物脱氮除磷原理，分析了该工艺存在的问题，并介绍了生物脱氮除磷新技术。     

混凝土超声-回弹综合测强方法

利用超声一回弹综合法对混凝土的损伤进行了初步研究.由于单一的回弹法或超声法在理论与应用上的局限性,从而造成采用这两种单一的方法在应用上的缺陷,而超声一回弹综合法则弥补了上述两种方法的各自不足,也因而提高了检测精度.