爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

柴油机缸体气缸孔止口粗加工组合机床

无锡柴油机厂柴油机气缸体加工是在组合机床＋送传带上完成的近年来，由于产量的大幅度提高，某些机床在加工中的一些弊端就暴已出来，不能满足现有生产率的要求。ＪＦ１５８是一台三轴二工位立式镗床，用于粗镗气缸体孔及刮止口。它解决了原有机床生产效率低，工件定位精度差，排屑不方便等弊端。     

高层工业建筑液压爬模施工工艺在葫芦素煤矿主井井塔的应用

液压爬模施工工艺充分体现了我国当前建筑机械研究领域的科技创新思想，它主导了未来施工高层工业建筑的发展趋势，它吴有施工速度快．操作简洁．工程质量观感好．节约成本的特点。爬模工艺总结了滑模、大模板等施工的优点而创逢性的发挥了自身的工艺与操作优势，本文结合中天合创能源有限公司硝芦素煤矿主井井塔工程，介绍了液压爬模施工技术要点，并通过工程实践对技术难点进行有效突破，保证了工程进度，提高了经济效益。     

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下，仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性，机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑，在机器人向梯子行走过程中，通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置，从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差，外力干扰，以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题，从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.     

桥梁高墩施工中爬模技术的应用

随着我国经济的不断发展,公路交通事业得到了较快发展。路桥高墩施工中爬模技术就显得尤为重要,本文主要介绍了桥梁高墩技术施工中爬模的设计以及爬模施工。     

爬模工艺在高层建筑中的应用

爬模工艺具有施工速度快,工程质量好,低成本的特点。因此在高层建筑施工中得到了广泛的应用。文中作者以上海合成厂2幢18层高级公寓为例,对外墙采用爬模,内墙采用散装钢模组合中块钢模,楼板采用竹胶建筑模板的设计与施工作具体的介绍。     

管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究

在爬行机器人携带无损检测（NDT）设备的情况下,为了保证其对立式换热器管子管板角焊缝检测过程的稳定性和可靠性,重点对立式换热器管子管板检测机器人的关键机构——爬行脚的负载能力进行了数值模拟分析和实验研究,应用Hypermesh和ANSYS Workbench联合仿真平台对爬行脚在充气和自锁工况下的结构强度和接触状态进行了仿真。模拟结果表明,在负载逐渐增加的过程中,两种工况下爬行脚与换热管内壁之间没有发生滑移失效,一直保持了良好的稳定性和可靠性。同时对爬行脚实验样机进行了开发和验证,并通过两种工况下的吊装负载实验,得到充气工况最大负载为38 kg,自锁工况最大负载为15 kg,验证了其良好的稳定性。     

气动通用上下料机械手结构设计

通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。     

火电厂空冷岛下架空线瓷复合绝缘子的应用

为解决火电厂空冷岛下布置的220 k V架空线耐张绝缘子串在空冷冲洗时的污闪问题,首次将纯瓷绝缘子更换为在高压输电线路上已广泛应用的悬式瓷复合绝缘子,有效增大了爬电距离,保证了绝缘子串的机械性能,避免了纯瓷绝缘子喷涂RTV需后期多次复涂且质量无法控制的缺点,提高了绝缘子串抗污闪能力。     

医用电气设备电气间隙和爬电距离能力验证分析

能力验证(ProficiencyTesting)是利用实验室间比对来判定实验室和检查机构能力的活动,是检验实验室检测水平的一项重要手段。通过能力验证项目的实施,还可以加强实验室间的技术交流,提高检测的质量和水平。电气间隙和爬电距离是医用电气产品重要的安全检测项目,由于产品结构复杂多样,掌握电气间隙和爬电距离的含义并正确应用对应的标准条款,是进行准确可靠检测的关键所在。本文对笔者参与中国食品药品检定研究院组织的《2015年全国医疗器械电气间隙和爬电距离能力验证试验》结果进行分析和讨论。