AGVs Dispatching Using Multiple Cooperative Learing Agents

AGVs dispatching,one of the hot problems in FMS,has attracted widespread interest in recent years.It is hard to dynamically schedule AGVs with pre-designed rule because of the uncertaintty and dynamic nature of AGVs dispatching progress,so the AGVs system in this paper is treated as a cooperative learning multiagent system,in which each agent adopts multilevel decision method,which includes two level decisions:the option level and the action level,On the option level,an agent learns a policy to execute a subtask with the best response to the other AGVs‘ current options.On the action level,an agent learns an optimal policy of actions for achieving his planned option.The method is applied to a AGVs‘ dispatching simulation,and the performance of the AGVs system based on this method is verified.     

海洋粘土矿物的古环境含意辨析

粘土矿物组合反映了源区气候冷、暖周期性变化,记录了沉积区域古环境演化的重要信息,为古环境重塑提供了有力证据.但沉积岩中粘土矿物组合及含量变化用于古气候的解释目前尚存在一定的局限性和复杂性,例外情况时有发生.各种非气候因素,如源区、沉积环境、成岩作用、差异输送、自生作用,影响粘土矿物的分布和含量,使粘土矿物的古气候含意变得错综复杂.可能只有当沉积盆地很小或者是陆盆,沉积物中的粘土矿物对古气候才可能是有用的指示器.比较大的沉积盆地,尤其是海盆,是从遥远的源区接受岩屑载荷的,代表了一种多样化的环境条件.重组的距离越长,扩散过程越复杂,沉积的粘土矿物组合古气候信息越不清晰.粘土微粒要经过一个长距离才能从土壤到达海洋,因此沉积学家和古气候学家应该多注意土壤和沉积粘土矿物之间关系的复杂性.目前海洋粘土组合的古气候解释,可能代表一种相当宽泛的古气候信息或提供了所有气候影响的整合记录.     

不加热集油常温技术及参数界限的确定

给出了不加热集油技术的理论依据。探索不加热集油技术的参数界限范围。结果表明,当回油温度达"35℃"以上时,可以实施常温输送或季节停掺。回油温度与产液量呈正相关关系,对回压上升有直接影响。停掺后,单井回油温度下降,下降幅度与井口与计量间的距离、产液量有关,产液量越高、井口到计量间距离越近,温降幅度越小。     

滑跃式甲板气流场数值模拟

利用FLUENT软件对舰船进行数值模拟,与已有风洞实验数据对比分析,验证数值模拟的准确性．针对滑跃式舰船甲板,讨论不同网格形式对计算结果的影响,发现棱柱层网格可以改善计算过程的收敛特性,提高收敛速度,沿甲板边界的网格细化是采集船首和边界涡产生的关键．通过对全尺寸的滑跃式甲板舰船船型的计算,得到船首分离涡和岛型建筑后面复杂的涡旋结构．结果表明：岛型建筑分离涡计算的准确度直接影响了岛型建筑下游流场的整体特征;船体尺寸和岛形建筑的形状和位置会严重影响船后涡旋的强度和位置．     

淮南市O3污染期间VOCs污染特征及来源分析

基于近地面观测的O₃、气象和在线大气挥发性有机物(volatile organic compounds, VOCs)数据,文章通过2020年9月1—9日淮南市1次O₃污染天气过程,对O₃生成关键前体物VOCs的污染特征和来源解析开展研究。为识别VOCs关键活性物种,采用最大增量反应活性(maximum incremental reactivity, MIR)法对各物种的臭氧生成潜势(ozone formation potential, OFP)进行计算分析,利用后向轨迹聚类以及潜在源区(potential source contribution function, PSCF)模型对淮南市大气VOCs进行大气污染输送分析,利用正定矩阵因子分解(Positive Matrix Factorization, PMF)模型与特征值法对淮南市大气VOCs物种进行排放源解析。结果表明：淮南市O₃污染时段VOCs(88种)平均质量浓度为(145.7±58.1)μg/m³,烷烃、烯炔烃、芳香烃...     

冷热原油顺序输送过程的热力分析

建立冷热原油顺序输送过程的数学模型,将该过程中的水力系统视为准稳态,考察非稳态的热力系统。采用有限差分法求解热力特征方程从而求得管内非稳态的油流温度,用有限元法与有限差分法求解导热方程从而求得管外非稳态温度场。模拟冷热原油顺序输送过程并对模拟结果进行分析。结果表明:对周期性的冷热油顺序输送,其热力表现也呈周期性;一个输送周期中,两种油品相互取代过程的热力表现相反;交替输送冷热原油时,热油头首次到达下站进站口时的温度是该输送方式的安全临界温度,须保证其高于热油的凝点。     

太阳能烟囱发电系统蓄热层的试验研究

搭建了3台带有不同石块蓄热介质蓄热层的太阳能烟囱发电系统对比试验装置,在实际天气条件下,对该装置的运行性能进行了测试,并对试验结果进行了对比分析.结果表明:石块蓄热层具有储存热量的能力,随着蓄热层深度的增加,蓄热层内温度随外界影响就越小.系统内热气流的温升主要在集热棚的中前段,不同时间层热气流温升幅度不同.辐射强度、辐...     

膏状非牛顿流体输送与雾化技术的开发及应用

通过国内外对一般骨状非牛顿流体干燥方法的介绍和对含水率60％－70％饲料金霉素膏状物的物料特性分析，提出了物料输送、雾化的难点及采取的措施，给出了该项技术开发应用的实例．     

管道输油价格模型

论述了管道输油成本与所输原油的物性，输量及管道工程技术参数间的关系，分析了市场经济体制下经济价格模型对管道输油的局限性，提出了市场经济条件下，适合我国国情的管道输出价格模型，并阐述了其操作方法。