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12.
余学义 《西安科技大学学报》1996,(4)
通过分析地下开采的影响,黄土覆盖层变形裂缝规律,提出以开采方法和工艺方式来控制或减弱地表变形裂缝破坏程度,并在保护地表建筑物的前提下,最大限度回收“三下”呆滞煤炭 相似文献
13.
同安城区污水管道系统总长度约11公里,由大桥污水提升泵站、城北和城东截流管道、城南污水管道以及浦声污水转输管道等四个部分组成。因受现场条件的限制,管道系统主要布置于同安城区内东溪和西溪的河道内侧。管道系统沿途需顶管穿越324国道一次,水下穿越东溪。西溪河流两次,同时还需多次穿越现地上建筑物需要保护的区域,工程施工条件较为复杂。下面本人拟结合该工程中的一个实例,谈谈在穿越现状地上建筑物需要保护区域管道开槽施工中的相关保护措施。 相似文献
14.
15.
介绍了一种新型钢筋冷拉机的工作原理和主要参数:变形速度V△L、单位时间伸长率ε、送进速度V2、冷拉速度V1及其之间的关系.这种冷拉机具有生产率高、冷拉质量稳定等特点. 相似文献
16.
本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。 相似文献
17.
18.
19.
采用恒应变速率凸轮式形变压缩试验机试验了四种铝合金材料的变形抗力 ,分析了应变率和应变速率对变形抗力的影响 ,结果表明随应变的增加 ,变形抗力以近似幂函数关系增加 ,在此基础上建立了简单、适用的变形抗力计算模型 相似文献
20.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献