智能小车避障算法和速度调节算法研究

主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究。首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题。无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题。该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径。由于在避障时需要进行速度调节,研究了速度调节算法。通过障碍距离的检测对PWM进行比例调节,来控制小车速度,实现小车的快速变速。经过实验验证,小车速度调节也能很好地满足快速性要求。     

王元鹿教授

王元鹿，男，生于1946年9月。华东师范大学中文系教授，华东师范大学中国文字研究与应用中心研究员兼民族文字研究室主任，博士生导师。中国文字学会会员、中国民族语言学会会员、中国民族古文字研究会理事、国际纳西文化学会常务理事、丽江市东巴文化研究院特聘研究员、《华西语文学刊》编委。主要研究领域为比较文字学、普通文字学、中国民族文字与古文字学。     

基于系统科学视角的山西省能源安全综合评 价简

文章从系统科学的视角，构建多指标综合评价模型，采用因子分析法对山西省1995—2010年能源系统安全状况进行了实证研究，并运用熵权法将中西部八个省份的能源安全状况进行了比较。研究表明，山西省能源系统安全状况不容乐观，总体上趋于下降，在八省比较中排名居后，节能空间和潜力很大。     

基于GIS的宝鸡市洪涝灾害风险加权综合评价

选取宝鸡市为研究区,应用GIS技术,以该区域的地形、植被、降水量、人口和GDP数据为基础,采用熵权法、加权综合评价法等方法,定量化分析得到不同等级宝鸡市洪涝灾害风险区域.研究结果表明:宝鸡市洪涝灾害风险在渭河以北,较为严重,在渭河以南,较为轻微.即宝鸡城区、千阳县和陇县南部的少部分区域较为严重,凤县和太白县的大部分区域较为轻微.其中低危险区分布面积最广,中低危险区次之,高危险区和中高危险区分布面积小,且主要集中在人口多和GDP总量高的区域,即城区和经济活跃的地区.     

《中外医疗》稿件要求

1.来稿具有科学性、先进性和实用性,论点鲜明、论据充分、数据准确、逻辑严谨、文字通顺、图表规范。每篇论文2000~6000字（一般不超过8000字）,短篇1500字以内,直接发至电子信箱,来稿请详细注明作者单位、地址、科室、邮编、办公电话、手机号码及E-mail。2.来稿不涉及保密问题,署名无争议,稿件一律文责自负,本刊有权对来稿做文字修改。本刊不退稿,请作者自留底稿,请勿一稿多投。     

基于熵权和有序聚类的房地产周期分析

房地产的周期波动历来都是关系国计民生的重要课题,本文采用中国2000-2013年房地产行业和相关经济指标数据,首先利用时序分析对缺失值进行修补,然后利用熵法对诸多指标进行降维,得到各指标的熵权,再计算各年度的房地产发展综合得分,最后利用有序样本分割进行顺序聚类,获知最近十几年房地产发展的短期波动规律和周期性。     

《内蒙古大学学报》(自然科学版)投稿须知

<正>《内蒙古大学学报》(自然科学版)是内蒙古大学主办、内蒙古自治区教育厅主管的自然科学综合性学术刊物(双月刊、国内外发行),主要刊登数学、物理学、化学、生物学和技术科学、交叉科学等基础研究和应用研究方面的学术论文.1来稿要求和注意事项·来稿务必论点明确,文字精炼,数据可靠,图表清晰,每篇论文(含图、表)一般不超过6000字,必须包括(按顺序):题目、作者姓名、作者单位(邮编及城市名)、中文摘要(摘要不宜太短)、关键词(3~8个)、中国图书资料分类号、文献标识码、正文、参考文     

说中国无科学之原因

1915年1月创刊的《科学》,开创了科学在中国传播的新纪元,也留下了不少超越先贤、启迪后学的文字。今天重温这些文字仍是颇受教益的。本刊特从中选择少量重新发表,作为迎接创刊百年献给读者的礼物。本期重新发表的是任鸿隽的《说中国无科学之原因》,原发表在《科学》创刊号上。任鸿隽是《科学》和中国科学社的主要创始人,他这篇文章提出的问题,学术界多称为"李约瑟问题",并时有讨论。由于任氏的这篇文章用文言写成,这次特别配发了文言的译文。还请译者专门撰文对这篇文字进行了解说.梳理了近现代中国学人探讨"为什么近代科学没有在中国文明中产生"这一问题的脉络。任氏撰文时恐怕没有想到,后人会对"李约瑟问题"展开争论并把它叫做"难题",他自己的答案其实是清楚的。他行文时。也没有在"中国无科学之原因"上着墨太多。在创刊号上,他这篇文字最想表达的,是他们为什么要创办《科学》的心声。所以,他着重说了科学是什么,以及在中国传播科学最要紧的事是什么,并在最后强调:"要之科学之本质不在物质,而在方法","不然,虽尽贩他人之所有,亦所谓邯郸学步,终身为人厮隶,安能有独立进步之日耶"!不难发现,作者所说的"方法",不只是方法论意义上的,更多是认识论意义上的。联系到作者后来所撰的《科学精神论》,以及《科学》前辈作者的其他有关论述.他们当时用"方法"、"科学精神"、"科学种子"等字眼所指称的,其实就是"教人求得有系统之真知识的方法",用今天的话来说就是"科学思维方式"。抓住了科学思维方式的培育,就抓住了在中国发展科学的"种子"和传播普及科学的"渔"。不然尽贩他人之"鱼".怎么会有我们民族文化的独立进步!关于"科学思维方式",本刊近年来正组织思维方式:人类认识活动的前提》、《科学思维方式:结构和生成》、《科学哲学视野中的科学思维方式》、《科学思维方式中的本体论预设》等系列文章进行论述。读者可以参阅。     

《景德镇学院学报》(自然科学版)投稿须知

正《景德镇学院学报》(现为《景德镇高专学报》,2015年第1期将正式更名)是景德镇学院主办的综合性学术刊物,双月刊,创刊于1986年,其中每年的第3期、第6期为自然科学版,面向国内外公开征稿和发行。热忱欢迎国内外的专家、学者踊跃投稿。     

连坐、收及家父长制家庭的遗迹——《二年律令·收律》研究

一人犯罪累及亲属的刑罚制度在中国古代法中由起源甚早,所谓"收帑相坐",连坐与收往往混作一体笼统论之;《二年律令·收律》问世以后,区分渐趋明朗。但欲弄清其本源、作用机理,还须与秦汉律简中家父长制家庭的遗迹联系起来研究。收和连坐是两种不同的制度。"收"作为一种附加刑,其原初的作用机理是在家长因严重犯罪、身被重刑而致其原有法律人格丧失后,对附着其身上的家长权的处分。"连坐"则是源于上古军法的加重处罚制度,目的是提高法的威慑力。