基于执行器能量消耗的并联机器人优化

并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。     

基于分维与粒子群的裂纹扩展在线监测

采用分形计盒维数计算模拟裂纹扩展信号的分维数,运用改进的能量差法自动拾取断裂信号的初至时间,依据时间差定位方法(TDOA)的原理和适应度函数,采用粒子群优化算法(PSO)得到最终的定位结果。试验采用均质的有机玻璃,用铅笔芯断裂信号来模拟裂纹扩展信号,通过在3个已知坐标点做若干次铅笔芯断裂试验,最终得到的定位结果显示,依据时差法原理,采用分形计盒维数与粒子群优化算法的定位方法有其可行性,准确度较好。此方法给结构损伤的定位提供了一个新的思路。     

p~6阶群Φ_(22)(1~6)的推广及研究

利用群的扩张理论对p6阶群Φ22(16)进行了推广,得到了一类新的有限p-群,给出了它们的一些性质.     

基于粒子群优化的油井液位测试多算法融合研究及其应用

针对目前油田螺杆泵井动液位深度测量不准确的问题,提出了采用多算法融合构建油井动液位测深模型:利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)对3种声速测试算法进行融合,提高了声速的测量精度;通过多特征推理方法避免伪液位回波的干扰,精确辨识真实的液位回波。分别对半实物仿真平台和某油田螺杆泵井现场采集到的数据进行测试,实验结果验证了多算法融合方法对提高油井动液位测量精度的有效性。     

采用IEWT-SAE算法的配电变压器故障诊断方法

为识别配电变压器运行过程中存在的潜伏性故障,提出一种基于改进经验小波变换(improve empirical wavelet transform,IEWT)及堆栈自编码器(stacked auto-encoder,SAE)算法的故障诊断新方法. 首先,利用顺序统计滤波包络法来改进经验小波变换完成对振动信号的分解,得到一组经验小波分量并计算其与原始信号之间的K-L散度值,以剔除干扰分量. 然后,选取K-L散度值低的经验小波分量作为SAE的输入数据进行特征的自适应提取,再用Softmax分类器完成故障诊断,并在堆栈自编码器训练过程中引入樽海鞘群算法实现参数寻优. 最后,在10kV油浸式变压器上搭建数据采集平台进行故障模拟及分类测试. 实验结果表明,所提方法的分类精度达99.5%,在识别准确率、诊断时间上均优于对比方法.     

基于智能优化灰色模型的电子固废预测

针对已有电子固废产生量预测时存在的建模机理复杂、建模精度低等问题,提出一种分数阶多元灰色模型与神经网络补偿模型相混合的智能建模     

Some interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley operators

Two interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid operators cal ed the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley averaging （I-IIULHSA） operator and the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid Shapley geometric （I-IIULHSG） operator are defined. These operators not only reflect the importance of elements and their ordered positions, but also consider the correlations among elements and their ordered positions. Since the fuzzy measures are defined on the power set, it makes the problem exponentially complex. In order to simplify the complexity of solving a fuzzy measure, we further define the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid λ-Shapley averaging （I-IIULHλSA） operator and the induced interval-valued intuitionistic uncertain linguistic hybrid λ-Shapley geometric （I-IIULHλSG） operator. Moreover, an approach for multi-attribute group decision making under the interval-valued intuitionistic uncertain linguistic environment is developed. Finally, a numerical example is provided to verify the developed procedure and demonstrate its practicality and feasibility.     

辽宁港口群的资源整合战略研究

辽宁省是东北地区的港口主要集中地,具有丰富的港口资源,且初步形成了沿海港口分层次布局结构。文章从两个层面上研究港口资源整合,第一个层面是以政府主导的港口岸线及临港区域土地资源的公共资源整合,以资源优化配置为目标实现港口资源的整合;第二个层面是市场资源的整合,也就是港航企业通过跨地区的多元化经营,以实现利益的最大化为目标实现港口的市场资源整合,即通过投资渠道的多元化,使港口资源得以充分利用,实现港口投资的增值效果。     

基于乘法群Z_p~*的ELGamal公钥密码系统

为了解决发送方与接收方不能识别对方身份的问题,在研究ElGamal密码体制的基础上,给出了一种基于乘法群Zp*的ELGamal公钥密码体制。结果表明:该算法可以实现通信双方的双向身份认证,有效地防止了攻击者冒充发送方伪造要发送的消息。同时该算法在通信过程中加入了可以追踪消息来源的信息,使得接收者可以对消息的真实性进行有效的验证。通过对消息的双重保护,该体制实现了在公开信道上的安全通信。     

1—群自由积的非2可迁表示

A.M.W.Glass给出了有理数集Q上两个l-群的l-自由积的2-可迁表示.本文在作者已经得到两个l-群的l-自由积的高O-可迁表示的基础上给出自然数集N上l-群的自由积的非2可迁表示.