论看守所管理体制改革——以比例原则为视角

比例原则是现代公法学中的“帝王条款”,比例原则应贯穿于看守所管理的整个过程,针对目前看守所管理中存在的有违比例原则的现象,建立看守所管理的分级管理和处遏制度是十分必要的,本文试图从比例原则的角度探讨看守所管理改革的若干思路.     

银行视角:提前还贷时间影响

通过度量提前还贷给银行带来的损失,同时考虑到银行用提前还回的资金在贷款剩余期限内进行再投资,以期能够弥补提前还贷带来的损失,把银行对提前还贷时间的影响引入到Cox模型中,从而建立一个能同时刻画借贷双方对提前还贷时间影响的数学模型。用数值的方法对模型进行求解,并给出了一个具体的算例。     

含有分布Henstock-Kurzweil积分的二阶Neumann边值问题

在分布导数的意义下研究含有分布Henstock-Kurzweil积分的二阶Neumann边值问题.利用Schaefer不动点定理、压缩映射原理,证明该类问题解的存在性及唯一性,最后通过实例说明该结果的广泛性.     

基于极坐标系的定积分计算

定积分应用的一个主要作用是解决实际问题,将实际问题抽象转化为几何模型,通过定积分在几何模型中的应用来求解这一类问题。进一步研究极坐标系下的定积分应用,分析定积分在极坐标系的内在联系,给出几种定积分的公式,可以为几何模型的求解提供总结性和归纳性的方法,有利于进一步拓宽思路,具有一定的参考意义。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

Gronwall-Bellman积分不等式的新证及应用

利用变量变换和几何面积两种新方法,证明了Gronwall-Bellman积分不等式,最后给出了它的具体应用.     

无穷级数新的积分判别法

利用有界变差函数的性质,建立了比Cauchy积分判别法更广泛的新的积分判别法;利用实分析中的Lebesgue逐项积分定理,推广了文献[7]中一个数项级数收敛性判别法.     

具有齐次核的Hilbert型积分不等式的构造特征及应用

利用实分析技巧,研究具有齐次核的Hilbert型积分不等式的构造特征及取最佳常数因子的充要条件,得到了最佳常数因子的解析表达式.     

软件在环仿真技术的整车控制器功能验证

在采用Simulink软件搭建控制对象模型的基础上,基于VEOS系统制定测试方案,搭建某款纯电动汽车整车控制器测试平台,实现软件在环仿真;利用仿真结果对功能错误的代码进行调试改正,并将调试好的C代码下载到硬件环境中进行实车测试,完成电动汽车整车控制器的功能验证。研究表明,整车控制器能够根据测试人员的故障输入快速准确地识别故障等级,并作出响应;应用软件在环仿真技术能及时发现整车控制器在早期研发阶段存在的功能代码错误,可有效缩短整车控制器的开发周期。     

带有随机项Barbour单宿主模型正解的存在唯一性和最终有界性

考虑到血吸虫病传播过程受很多随机因素的影响,在Barbour模型的基础上引入随机项,建立血吸虫病随机模型.通过构造Lyapunov函数,利用It?积分证明了该随机系统正解的存在唯一性和最终有界性.