反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。     

百万富翁比例最高的国家

在新加坡,每七个人中就有一位百万富翁。 全球百万富翁比例排行榜 1.新加坡15.5% 2.瑞士9.9% 3.卡塔尔8.9% 4.香港8.7% 5.科威特8.5% 6.阿联酋5% 7.美国4.5% 8.台湾3.5% 9.以色列3.4% 10.比利时3.1%11.日本3%12.巴林2.6%13.爱尔兰2.3%14.荷兰2.3%15.英国2.2%     

无选择策略的改进蜜蜂群算法

针对人工蜂群算法(ABC)中群体多样性较差的缺点,提出无选择策略的改进的蜜蜂群算法(MABC)。MABC算法改变ABC算法的框架,通过去掉ABC算法中跟随蜂对引领蜂的选择策略,来降低算法的选择压力,提高种群多样性和算法的全局搜索能力。仿真结果表明,该算法能够有效保证群体多样性,提高人工蜂群算法的性能。     

变破产下限相依风险比例再保险的风险模型

研究一类带稀疏过程和比例再保险的风险模型,并且考虑变破产下限.保单到达是强度为入的齐次Poisson过程,个体理赔是关于保单到达过程的p-稀疏过程,文章给出模型最终破产概率的表达式.     

一种基于微蜂窝小区用户比例公平的改进资源分配算法

在微蜂窝小区用户速率比例公平约束条件下,以最大化系统和速率为目标,提出了一种改进资源分配算法,并用拉格朗日法求解优化功率.结果表明:相比于传统的最低比例速率的资源分配算法,本算法在频率和总功率固定的条件下,能减少计算复杂度,且系统速率提高了约2%.     

四旋翼无人机悬停飞行自适应PD控制器设计

提出一种基于模型参考的自适应PD控制器设计方法,用于质量可变的四旋翼无人机的悬停飞行控制。由无人机的动力学方程对悬停飞行时姿态角近似处理得出参考模型,根据参考模型选取一个与实际系统相似并且有期望动态特性的二阶系统。基于Lyapunov稳定性理论的方法,通过被控对象的输出与参考模型输出之间的误差确定控制器的参数,当被控对象参数发生变化时,自适应机构通过参数估计调整PD控制器的输出,使被控对象参数的估计值总能跟踪其实际值,并分别与常规的PD控制器和加入了限速补偿环节的PD控制器进行仿真实验对比。结果表明,该控制器的控制信号比常规的PD控制器超调量小;比加入了限速补偿环节的PD控制器调节速度快,稳定性更好。对于四旋翼无人机的悬停有更好的控制效果。     

3G LTE上行多小区优化调度算法

上行多小区优化调度算法基于小区间干扰的理论分析结果,提出了一套整体的多小区优化的方案,与传统3GLTE(LongTerm Evolution)系统中的比例公平算法相比,该算法充分考虑了小区间干扰,使系统吞吐量和用户吞吐量公平性两方面性能都有了明显的改善.     

VRGS中均衡诱导比例和系统服从率的计算

在考虑先进的出行者信息对出行路径选择行为影响的基础上,建立了信息影响下的路径选择模型,基于驾驶员群体的划分和路网混合均衡建模理论,构建了一随机网络混合随机用户均衡模型,提出了同时求解诱导比例和诱导系统服从率的数学模型,设计了模型求解算法,并利用算例进行了计算分析.     

一种包含非理想维修的延迟时间模型

针对延迟时间模型没有考虑维修效果对故障过程的影响的问题,根据比例役龄消减模型的假设,提出一种包含非理想维修的延迟时间模型.首先假设检测维修的效果是非理想的,而故障维修是理想的,非理想维修效果会影响下一个维修过程中的缺陷及故障的瞬时发生率.基于该假设,提出无限使用期限下平均单位时间费用模型,并利用数值模拟方法获得单位时间费用的特性.研究结果表明:非理想维修效果会增大无限使用期限下平均单位时间费用;当检测维修效果接近理想维修时,存在一个最优检测周期使得平均费用最小,当提高因子减小时,该最优周期不存在.     

兴凯鱊的比例性状、体长质量关系和肥满度

对2008年10月到2009年2月采于嘉陵江南充段的117尾兴凯鱊进行形态测量,单因素方差分析显示：兴凯鱊比例性状在雌雄鱼之间无显著差异;体长质量关系和肥满度分析表明,体长大于8em时;雌鱼体质量增长快于雄鱼;相同体长组中,雌鱼肥满度指数稍大于雄鱼．