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201.
针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性. 相似文献
202.
203.
同步电机在线参数辨识的混合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
根据输出误差法(OEM)、遗传算法和神经网络的优缺点,提出了一种同步电机参数在线辨识的四步法.由于OEM辨识参数需要较好的初值,文中首先用遗传算法在大范围内进行参数寻优,然后以此值作为OEM的初值进行迭代,再用OEM求得的结果训练人工神经网络,最后通过成功训练的神经网络在线辨识各种运行状态下的电机参数.这样使得传统的OEM参数辨识算法、遗传算法和神经网络在辨识参数方面充分地扬长避短,解决了单一算法的不足.在对一台111kVA、440V同步电机进行的仿真试验中,该方法在保证精度的前提下,辨识时间仅为0 008s. 相似文献
204.
在相移数字全息技术中,分别采用二步算法、三步算法、四步算法及全息数字相减技术,实现了对相移数字全息图数字的重现.通过对比由于参考光束的相移误差在不同情况下重现像的质量,表明二步算法比已有的算法能得到质量更好的重现像. 相似文献
205.
机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系,得出了无误差测量的变换公式,并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。 相似文献
206.
基于数控机床分层快速成型金属零件的关键技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
快速成型技术作为一种高新制造技术,具有缩短产品上市时间、提高生产率、改善产品质量等优点.金属功能零件的快速制造是目前快速成型技术领域的研究热点之一、文章提出了一种基于数控机床来开发快速成型金属零件的方法.这种方法能够提高成型零件的表面质量.这里,主要分析这种工艺的基本原理及关键技术. 相似文献
207.
208.
定义了回归方程的拟合程度.对非线性回归方程,要化为线性方程,用相关系数、显著性水平、残余标准差率来检查回归方程和拟合程度. 相似文献
209.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
210.
郑惠芸 《科技情报开发与经济》2004,14(8):159-160
直齿锥齿轮的齿圈径向跳动是重要的检验项目,是影响齿距累积误差和齿距误差的重要因素。介绍了齿圈径向跳动出现的几种情况,探讨了齿距累积误差以及齿距误差的影响因素及调整方法。 相似文献