机器人等离子熔射路径对皮膜残余应力的影响

通过对Z字形、Z字形变向 4 5°、Z字形变向 6 0°、Z字形变向 90°四种等离子熔射路径的皮膜残余应力进行测试和比较 ,得出Z字形变向 90°的熔射路径优于其他三种路径的实验结果 ,从而为建立合理的熔射工艺提供了依据     

高铬铸铁-钢双金属缸套热处理研究

要使高铬铸铁－钢双金属缸套具有优良的性能，关键在于适宜的热处理工艺，对热 处理工艺参数进行了一系列实验表明：在９４０～９７０℃淬火；２００～２２０℃回火； ７２０℃退火，双全属缸套的性能最好。     

振动时效的电测法监测

对振动时效(VSR)处理过程进行应变监测，提出工件在VSR处理前、后残余应力的测试方法和计算公式，并对一焊接钢结构VSR处理的效果进行了评定。     

热连轧X65管线钢热变形行为的研究

用热模拟试验研究了Ｘ６５管线钢的动再结晶行为，建立了γ热变形方程式及动再结晶的临界条件回归方程。用模拟计算研究了精轧机组上的残余应变效应，及由此而产生的动再结晶规律。研究结果表明，细化热连轧板卷动再结晶晶粒是细化相变前γ晶粒的重要方式。为制定Ｘ６５钢热连轧生产工艺提供了理论依据，对研究Ｘ６５钢的性能控制及微观机制有重要意义。     

安定下限问题的数值建模

在阐述的现有安定分析理论的基础上,用ANSYS的APDL语言编程来控制分析过程,得到最佳残余应力场,从而实现了用大型有限元商业软件结构安定分析的途径.并评述了该分析方法的优缺点,进一步研究了结构的拓扑形式和载荷作用分布的变化而对安定问题的影响,明确了它们的作用机理,数值结果表明该方法用于结构安定分析是可行的.     

在5kbar及水不饱和条件下成岩残余体系的白榴石结晶区域

作者测定了霞石-六方钾霞石-石英体系在5kbar及水饱和条件下的相图,它与在一个大气压及1,2kbar压力下的相图比较,白榴石的结晶区域明显地缩小。本文测定了该三元系的白榴石结晶区域在5kbar压力及水不饱和条件下的变化。在自然界,岩浆结晶过程中水的含量是可能发生变化的,因为不合水矿物的结晶作用会导致岩浆含水量的变化,致使水由不饱和逐渐达到饱和状态。所以,研究水不饱和状态下物相之间的关系将有助于我们进一步了解成岩残余体系的结晶过程。     

试析原始残余对游牧民族征服战争的影响

在世界古代史上农业民族往往被社会发展水平相对滞后的游牧民族征服,一个重要原因是农业民族在军事上抵抗不了游牧民族的进攻。本文分析了原始社会的社会组织、经济、思想和习俗等方面残余形式在游牧民族中的存在,原始残余在游牧民族社会各方面仍发挥着作用,也影响着他们的对外征服战争,特别是大大增强了他们的军事力量。     

用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器

针对工业机器人关节柔性引起的末端执行器残余振动问题,提出一种基于控制误差优化输入整形器的振动控制算法。该算法结合零振动二阶微分输入整形器(ZVDD)方程和系统响应时滞时间方程,构建了关于整形器脉冲幅值参数的线性约束方程组;以整形后末端运动过程控制误差和定位误差为优化目标,建立了控制误差代价函数;利用拉格朗日乘子法解出脉冲幅值参数的表达式并进行迭代运算求得最优解;采用预测路径规划来补偿系统时滞时间。实验结果表明:所设计的控制误差优化输入整形器能将机器人J5轴末端残余振动加速度减少至整形前的11.7%,与ZVDD输入整形器相比能减少系统响应时滞时间约88%和最大过程控制误差约60.3%,与CEM输入整形器相比能减少定位误差约53.7%。该算法可以在有效抑制残余振动的基础上,减小传统输入整形器引起的系统响应时滞时间、末端运动过程控制误差和定位误差,对提高工业机器人的定位速度和精度具有一定的参考意义。     

波形钢腹板工字形梁焊接残余应力研究

采用数值模拟与试验的方法对Q345钢波形钢腹板工字形梁焊接温度场与残余应力分布进行了研究. 采用完全耦合法建立了波形钢腹板工字形梁热弹塑性三维有限元模型,得到其焊接温度场与应力场,并通过在有限元模型中定义多条研究路径的方法,研究了不同路径上纵、横向焊接残余应力的分布规律. 在波形钢腹板工字形梁的焊接过程中采用红外线测温法与电阻应变计法进行焊接温度与残余应力的试验研究. 结果表明：焊接残余应力的数值模拟结果与实测结果吻合较好,验证了数值模拟方法的正确性和可行性;焊接过程中热源中心稳定温度高达1 401 ℃,远离热源中心温度迅速降低,当与热源中心距离大于25 cm时温度已趋近室温;波形钢腹板弯折角处焊缝的最大Von Mises应力为395 MPa,远高于材料的屈服强度;腹板表面距焊缝0.5 cm处的纵向残余应力高达351 MPa,而波形钢腹板表面的横向残余应力呈抛物线形式波动,最大值为48.5 MPa;波形钢腹板工字形梁上的焊接残余应力以纵向应力为主,且主要分布于距焊缝20 cm的范围内. 研究结论可为实际工程中波形钢腹板工字形梁的残余应力消除提供参考依据.