蛇形多向不规则波造波机波浪产生方法及特性

介绍了自行研制的蛇形多向不规则波造波机系统．造波机宽28m，由70块高0.9m、宽0.4m的造波板组成．在此基础上论述了分段式造波机产生波浪的原理及方法，并对其产生的斜向和多向不规则波的波浪统计特性以及波浪的频谱和方向分布进行了试验研究．结果表明，研制的造波机各项性能达到了预期的指标，可产生较理想的单向和多向不规则波．     

一种支持向量回归中超参数自适应方法

在贝叶斯框架下支持向量回归SVR可视为最大化后验MAP回归函数估计的扩展.贝叶斯方法可用来实现模型中超参数的自适应,同时保持SVR稀疏性和凸二次规划的优点.在对SVR的MAP解做Laplace近似获得关于超参数的SVR模型中证据的平滑表达式,使用基于梯度的优化法可导出使证据最大化的最优超参数.通过引入ARD参数到高斯协方差函数中,可进行输入属性的相关性分析和特征选择.给出了在人工和实际回归问题上的应用及其他方法的对比分析.     

单啮仪数据采集系统

介绍单啮仪数据采集系统的原理和软、硬件设计。该系统借助于插入PC机内的接口卡和相应的接口软件，完成数据采集与处理任务，对于充分发挥该类仪器的功能有实用价值。     

PCC技术在黑河象山水电厂调速器改造中的应用

PCC是计算机功能比PLC(可编程逻辑控制器)更为强大的一种可编程控制器,可支持多个CPU同时工作并能实现多个任务分时按优先级运行,因此编程简洁运行快速,更适合实时控制的调速器的需要。本文介绍PCC技术与步进电机一丝杠螺母副式电液变换技术相结合,在水力发电厂电液调速器技术更新改造中的成功应用。     

基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

基于核方法的复杂设备运行状态监测技术

分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难，介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论，指出：将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题，为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。     

单片机多机通信中中间通信机的设计

介绍了单片机树型网络多机通信系统的结构及一种用两片单片机AT89C52的双CPU电路方案实现树型网络多机通信中中间通信机的新方法．     

基于核的投影寻踪方法及其在模式分类中的应用

分析了一般投影寻踪方法存在的局限和核方法在处理非线性方面所具有的优势，在此基础上结合支持向量机的最新研究成果，提出了基于核的投影寻踪方法，并将其应用到滚动轴承的质量分类中，取得了较为理想的效果。     

串口通信在工业控制中的应用

论述了利用PLC的串口通信技术实现上位机对自动捅风眼机的远程实时监控，对OMRON公司的CPMIA型PLC的通讯协议进行了分析，并介绍基于VC 的上位机通讯程序的设计思想。