ARM指令中合法立即数的判断方法

ARM指令集指令数量多且在不断地扩展,对数量众多的ARM指令进行了合理分类,介绍了ARM指令的两种格式,重点分析了ARM数据处理类指令的第2操作数的编码格式;对于第2操作数是立即数的指令（立即数寻址指令）,提出了一种判断合法立即数的方法,并对一些情况下立即数寻址指令中如涉及不合法立即数,ARM汇编器无法编译该条指令的问题,给出了有效的解决方法。     

基于FOR指令的批量数据文件迁移的实现

FOR语句作为批处理脚本程序中的循环指令,显得简便、高效、快捷。该指令可根据不同类型任务而使用不同参数,比如深度遍历参数/R、迭代参数/L、目录参数/D及集合参数/F,用法丰富灵活,功能实用强大。本文即利用FOR指令的迭代参数/L来解决对分散位于各个机器文件夹里的作业数据文件的迁移问题。     

新型个性化时钟的设计

从电子时钟中取出定时信号,对信号进行识别,将微弱的信号进行放大,然后通过将放大后的信号驱动步进电机,从而将电子时钟的驱动信号变成步进电机的旋转;然后对不倒翁进行改装,装置了相关的机械装置,通过步进电机驱动机械装置,从而产生一定的离心力,产生的离心力驱动不倒翁前后摆动。     

Multi-dimensional scattering properties diagnosis system of scale aircraft model in an anechoic chamber

Aiming at the concept of ＂diagnosis＂, a simple and effective broadband radar cross section （RCS） measurement system is constructed, and some multi-dimensional scattering properties diagnosis techniques are presented based on the system. Firstly, a stepped-frequency signal is employed to achieve high range resolution, combining with a variety of signal processing tech- niques. Secondly, cross-range resolution is gained with a rotating table, and the high-resolution two-dimensional （2-D） imaging of the scale model is obtained by the microwave imaging theory. Finally, two receiving antennas with a small distance in altitude are used, and the three-dimensional （3-D） height distribution of scattering points on the scale model is extracted from the phase of images. Some typical bodies and a scale aircraft model are diagnosed in an anechoic chamber. The experimental results show that, after scaling with a metal sphere, the accurate one- dimensional （l-D） RCS pattern of the model is obtained, and it has a large dynamic range. When the bandwidth of the transmitting signal is 4 GHz, the resolution of the 2-D image can reach to 0.037 5 m. The 3-D height distribution of scattering points is given by interferometric measurement. This paper provides a feasible way to obtain high-precision scattering properties parameters of the scale aircraft model in a conventional rectangular anechoic chamber.     

基于单片机的步进电机细分驱动系统设计

自二十世纪中叶,步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域。它凭借自身性能优点,较早成为典型的机电一体化元件组件。本文首先对步进电机进行了概述,然后给出了基于单片机的步进电机细分驱动的具体设计。     

后机器人时代

“2025年的某一天，当你享用完机器人保姆精心烹饪的美味早餐后，望着有些糟糕的天气，你决定让你的‘孪生兄弟’替你去上班。你拿起遥控器输入几个简单的指令后，那个可以以假乱真的机器人顺从地拿起你的公文包出门了。此时，正值你有些百无聊赖之际，你的女友‘Linda’贴心地递上一杯热腾腾的咖啡，     

欧盟新旧机械指令比对研究

欧盟新版机械指令2006／42／EC已于2009年12月29日起在欧盟范围内强制实施。为了帮助销往欧盟的国内机械企业及时规避新指令带来的风险，本文对欧盟新旧机械指令进行了详细比对，对两者之间的差异进行了认真分析，并归纳总结了欧盟新版机械指令的主要特点，有助于广大机械企业和相关决策部门从多方面着手积极加以应对。     

一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机

介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法：一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中。要求步进电机能够高速、精确的运行,即     

长锥形光纤装置的研制

利用微机与步进电机相结合的技术,控制常用的双坩埚光纤拉丝机出丝管口的直径大小和鼓轮转速快慢,实现了数控拉制1~2 m长锥形光纤的新方法,并且利用传播模式分析了拉制方法的优劣.