并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

少儿乒乓球运动员的心理训练方法

心理训练是乒乓球运动训练的重要组成部分。本文从少年儿童的特点出发,论述了运动员在比赛中的几种不良心理状态和少儿乒乓球运动员的几种心理训练方法。     

高中英语阅读课堂策略训练研究

我国的英语阅读课堂上进行阅读策略训练的研究主要集中在大学层次，本文是在高中层次的研究报告。对130名高二学生（实验组66人，控制组64人）的实验结果表明，在高中英语阅读课堂上进行阅读策略训练有助于提高学生的英语阅读水平，此外。93．94％65被访谈学生均赞成在课堂上进行阅读策略训练。     

关于中学体育考生百米训练的几点建议

中学体育的百米训练对于教练员与考生来说一般都认为比较困难,文章从几个方面来介绍了一些方式方法来提高体育专业的术科考试成绩。     

大连民族学院学生在三项国际、国内赛事中取得佳绩

今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛，来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名（国内参赛学校前4名）的好成绩。[第一段]     

中等职业技术学校学生篮球队的培养

学校的体育教育的发展可以推动学校的整体工作局面，而篮球作为有着深厚群众基础的体育项目，非常适合作为中等职业技术学校体育教育的重点。文章从学校篮球队的训练手段方式入手，探讨了球队的管理、团队精神与体育道德等方面的问题。建设一支篮球队则非常有利于学生纪律性、组织性的培养以及集体意识、集体荣誉感的建立。从而有利于形成良好的队风，校风，学风。     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．