基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析

目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义。     

综合护理干预在糖尿病患者血糖控制中的应用价值

分析在对糖尿病患者进行血糖控制过程中给予综合护理干预的临床效果。按照护理方式的不同,将兰州新区第一人民医院收治的42例糖尿病患者进行分组,其中给予综合护理的作为观察组,将给予常规护理干预的作为对照组,每组各21例。比较两组的血糖控制情况以及患者护理满意度。观察组患者的空腹血糖、餐后2h血糖及糖化血红蛋白水平明显优于对照组,差异显著,比较具有统计学意义(P<0.05),且观察组患者的护理满意度也明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(4.76%与28.57%),差异显著,P<0.05,在糖尿病患者血糖控制中采用综合护理干预措施可以有效的改善血糖水平,提高患者的护理满意度,减少医患纠纷,临床推广价值显著。     

沥青混合料拌和楼生产过程中质量控制对策探究

在对公路沥青路面质量进行分析和研究的过程中,我们发现沥青混合料的整体质量以及后续的摊铺和压实效果是影响其质量的关键因素,而在设计沥青混合料各材料成本的组成情况时,矿料的级配又是一项十分关键的内容,级配的好坏直接的影响了公路的体积指标和路面的使用性能,我们必须对沥青混合料拌和楼的生产过程采取有针对性的质量控制对策,从而真...     

运动想象脑机接口系统的Petri网建模方法

针对脑机接口(BCI)中的共享控制问题,提出一种BCI系统的Petri网建模方法.首先,将共享控制策略与BCI系统的内外部信息相结合,构建运动想象BCI系统的Petri网模型,描述系统的运行状态,分析和改进共享控制策略.然后,加入控制库所描述系统的外部输入,并通过合成Petri网的方法简化Petri网的建模过程.结果表明:所提方法能够正确地演化BCI系统的运行过程,提高BCI系统的适用性,可用于设计、验证和执行共享控制策略.     

基于信道多普勒特征的外辐射源雷达杂波抑制方法

利用数字广播信号的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex,OFDM)调制特性,提出一种基于信道多普勒特征的外辐射源雷达杂波抑制方法.首先,在子载波域获取每个OFDM符号的频域信道响应值,然后将该信道响应值变换到时域,并在时域利用信道多普勒特征构造杂波子空间项,用于抑...     

浅谈公路工程造价控制与管理

近年来的公路建设中,决算超预算、预算超概算、概算超估算的“三超”现象仍很普遍,以至于某些建设项目投资失控,资金缺口较大,从某种意义上来讲,反而制约了国民经济的快速发展。在市场经济条件下,如何合理地确定造价,有效地控制造价和科学地管理造价呢？本文就这些问题进行简要的分析和阐述。     

浅议工程项目早期阶段的造价控制

本文对工程项目各个阶段的造价控制,对项目的决策阶段、设计阶段、建设项目招投标阶段、项目实施阶段和竣工验收阶段进行管理,即全过程造价管理。     

浅析钢网架结构的施工质量

钢网架结构根据不同的应用条件,可以采用螺栓球网架、焊接球网架、螺栓与焊接混合节点网架等。钢网架结构工程施工内容多,包括网架、屋面板、天沟及脚手架的搭设等;质量要求高,网架工程应确保达到优良等级：施工计划要求科学合理,各个施工环节应按照工序和相关规范要求严格把关。本文通过广州大学城某工程为实例,结合工程网架的特点,浅析钢网架结构的施工质量。     

一维波方程非同位误差反馈调节

采用自适应的方法研究了带有分布谐波扰动的一维波方程的误差反馈调节问题.假设谐波扰动的频率已知,振幅未知,量测输出为左边界位移与跟踪信号之间的跟踪误差及误差导数.首先,通过构造调节器方程将原始系统变为辅助系统,将分布的谐波干扰变为边界扰动信号.其次,仅利用可量测的误差信号设计自适应状态观测器及未知参数的更新律,从而估计出...     

地下室外墙混凝土裂缝的产生及控制

本文结合工程实例;分别论述了地下室外墙混凝土裂缝的主要特征、裂缝产生的主要原因。并提出了控制裂缝的几个措施。