OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.     

成束效应与BL天体的统一

BL Lac天体表现出很多的特殊观测性质,根据巡天方式的不同它们可以分为射电和X选BL天体.不少的作者讨论过它们的关系.从两个完备的样本中选择有热光度和核主导系数的样本,讨论它们的不同和统一的问题.结果表明两种选择的BL天体在热光度上表现的不同是由于喷流造成.也就是说两种天体本质上是一样的.     

4-溴-N,N-二(4-叔丁基苯基)-苯胺的合成及其光谱性能的研究

以对溴苯胺和对叔丁基苯甲酸为原料,经Hofmann降解、Sandmeyer和Ullmann反应等反应,合成得到了一种具有空穴传输性能的环金属配合物电致磷光中间:4-溴-N,N-二(4-叔丁基苯基)-苯胺,反应产率为43.5%,产物结构经核磁氢谱、质谱得到了表征.紫外吸收光谱和荧光光谱研究表明:该化合物具有强烈的紫外-可见吸收和荧光发射性能,其氯仿溶液的最大紫外吸收波长为306 nm,最大荧光发射波长是543 nm.但薄膜的最大荧光发射波长蓝移至458 nm.     

α-对角占优矩阵的行列式估计

通过将α-对角占优矩阵与亚正定矩阵和M矩阵有关性质结合,给出α对角占优矩阵行列式的一个下界估计.     

一种基于改进径向基神经网络的人脸图像识别方法

常用于径向基神经网络中心参数学习的K-均值聚类算法,易受初始参数选取的影响而收敛于局部极小值.将自动终止聚类判据的减聚类算法用于径向基网络的学习,可根据样本集确定径向基函数数目,且其计算量与数据点的数目与考虑问题的维数无关,很适合于人脸这种维数较高的模式.实验证明,应用这种算法训练径向基神经网络识别人脸,从识别精度到识别速度上都优于传统算法.     

一类矩阵反问题的最小二乘解

讨论了反对称正交对称矩阵反问题的最小二乘解,给出了最小二乘解的一般表达式.作为最小二乘问题的特殊情况-矩阵反问题,得到了有解的充分必要条件,在解存在时给出了解的一般形式.     

高浓度退浆印染废水的强化混凝处理研究

针对印染废水难以生物降解处理的特性,研究了高浓度退浆印染废水的强化混凝处理,同时探讨了其后续生物处理的工艺选择.实验结果表明,控制FeSO4:SNM(阳离子絮凝剂)=35:65、混凝剂总投加量为100 mg/L、pH在4.9～5.4范围条件下,对CODCr=2.62×103 mg/L的退浆印染废水混凝处理时,CODCr去除率达38.0%、浊度去除率达99.17%.用聚合氯化铝/SNM复配絮凝剂对同一废水水样混凝处理时,最佳条件下得其CODCr去除率为30.0%、浊度去除率为98.64%.因此,FeSO4:SNM=35:65的复配絮凝剂及其混凝处理条件,更有利于退浆印染废水的强化混凝处理.比较分析退浆印染废水分别经由直接好氧、混凝-好氧和混凝-水解酸化-好氧联合工艺的处理结果,可知混凝-水解酸化-好氧联合工艺更加适用于高浓度退浆印染废水的处理.     

利用改进的GLA算法快速检测球场区域

球场区域检测作为球和球员检测的预处理，是体育视频语义分析和球场三维重建的关键步骤。该算法首先引入了一种分裂和合并机制对GLA进行了改进。然后，利用改进的GLA将每帧的图像象素值进行量化分类，找到主色。最后，结合找到的主色，融合多个非连通的主色区域，利用球场区域为凸多边形的性质，采用Sklansky算法确定球场区域的边界。文中所示算法全部采用基于缩略图的计算方式，实验结果证明该算法具有很高的准确性，并且计算非常快，可以满足球场区域检测的要求。     

基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择

伙伴选择是在组建敏捷供应链过程中的关键问题。引入蚁群优化来解决这一问题,提出了一种基于蚁群算法的敏捷供应链伙伴选择优化算法。在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的企业作为伙伴并组成供应链,体现了熟人机制;“自适应扰动机制”可以避免算法的早熟。最后以一个典型算例说明了该算法的有效性。     

天文望远镜焦面板观测规划建模与仿真

LAMOST焦面光纤定位系统基于分区思想,采用并行可控式光纤定位方案,这就使得系统的观测效率成为一个重要的问题。针对该系统的特点,建立了LAMOST焦面观测的仿真模型,并进行了系统观测效率的仿真。从重合区域、单元观测半径及干涉对系统观测效率的影响等方面,系统全面的分析了LAMOST焦面板的观测效率问题,同时对LAMOST焦面板的结构设计具有重要的指导意义。