基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制

提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。     

普通术语学视角下的术语翻译方法再梳理

术语翻译方法是术语翻译研究的重要内容,但是学界对术语翻译有哪些方法,如何界定直译和意译以及术语译名是靠找还是靠译等基本问题都存在争议。文章以普通术语学研究方法和基本概念为基础,考察术语翻译的本质,据此演绎出术语翻译的基本方法,然后对各类方法展开论述,以期理顺术语翻译的逻辑,解决术语翻译方法分类、表述及应用中存在的争议。     

“万有斥力”和正反物质世界的对称性

首先提出正物质质量与反物质质量之间的朴素作用力可能是“万有斥力”和正反物质世界对称性的假设,提供了一个检验是否存在“万有斥力”的实验方案和正反物质在宇宙中的可能分布状况,引入了虚质量、虚能量和虚动量概念,指出时间的流逝也是一种运动形式。     

RAPD分析在诸葛菜与太白诸葛菜种间正反交杂种中的应用

用２０个随机序列的寡聚核苷酸作为引物，对诸葛菜９５００２和太白诸葛菜９５－４９及其种间正反杂种进行ＲＡＰＤ分析，９个引物的扩增产物在９５００２和９５－４９间相似率为４８．１％，差异较大，在其正反交杂中相似率为９６．６％，差异不明显，ＲＡＰＤ产物在亲子间的传递符合孟德尔遗传，这一种间正反交系统可用于多态性引物的选择。     

从科技英语视角再探关联词译法

根据英汉语言文化的特点及其差异,从科技题材的文体特征出发,结合科技英语中6个常用关联词的36个汉译实例,分析并探讨了科技英语中关联词汉译的方法与规律。