多时滞的Lurie系统的时滞相关绝对稳定性准则

给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则，利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则，与现有的结果相比，具有较小的保守性．     

概念的EI代数表示与布尔矩阵表示的研究

AFS方法是一种新的模糊数学分析方法，它包括AFS代数——一种非布尔代数的分子格，AFS结构——一种特殊的“system”(“system”是组合数学中的一个主要的数学对象)和认知域．在AFS代数和AFS结构的基础上，用AFS方法给出了EI代数和布尔矩阵环之间的一个同态关系，并证明了与每个布尔矩阵对应的所有概念的集合在EI代数上形成一个子代数．并且找到了子代数的一些性质和研究子代数的新方法．应用这些新方法和子代数的性质可以深入研究概念的数学本质．     

一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

由3个特征对构造广义Jacobi矩阵

提出了由3个特征对构造广义Jacobi矩阵的逆特征值问题，给出了这一问题有解的充分必要条件及算法、数值例．     

基于区间数判断矩阵的不确定型AHP法及其在改善交通环境决策中的应用

由于信息不足或方案不够完善,专家对方案的相对重要性的判断往往具有模糊性.文章基于区间数来表达模糊判断,讨论了不确定型AHP法的有关理论,并给出了其在改善交通环境决策中的应用.     

均匀分块矩阵的分块TERM分解

为提高整数变换的效率并实现并行化, 在均匀分块方式下探讨分块矩阵的分块TERM分解. 从扩展行列式det定义着手, 定义了一个分块矩阵映射至矩阵的新函数——DET. 并证明, 它不仅具有一些可与det相类比的重要性质, 而且对det是完全兼容的. 利用这些定义和性质, 最终得出: 任意给定一有限维可逆线性变换矩阵和分块方式, 总可把它分解为不超过3个分块(单位)TERM之积(可能需要置换和Scaling预处理), 并由此得到了适于并行的分块单位SERM分解式. 该结论不仅能涵盖元素矩阵最优TERM分解的结果, 而且可提供灵活的分块方式, 从而为高效合理地并行实现整数映射奠定了基础.     

第二类Fredholm积分方程的一个基于插值的自适应解法

考虑核函数有弱奇性的第二类Fredholm积分方程的自适应数值解法,讨论如何对核函数进行分片多项式插值逼近,如何确定相关的参数,最后给出数值例子说明自适应解法的可行性.     

内模控制与预测控制中典型设计方法的比较

本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有时滞的非最小相位二阶系统作为对象模型来比较这三种方法在应用时的特点.     

一种基于平面直线的摄像机标定方法

为使标定算法更加灵活、实用，提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法．该算法的平面模板要求含有4个以上直线段，只需要摄像机作运动未知的自由移动，在3个以上的方位摄取一个模板上的图像，即可线性求解摄像机的内外参数．实验结果表明，该算法的精度和鲁棒性都较高．     

一种新型矩阵式可控整流器的研究

基于三相-三相矩阵式电力变换器的拓扑与开关函数，建立了一种三相可控整流器的变换拓扑和开关函数矩阵，理论分析与仿真分析了该整流器的变换性能．结果表明该整流器具有宽范围输出电压调节能力、输入电流零位移和能量的双向流动等优点。