战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

空间转动可变电镜图象的消卷

本文用漂白技术和提取衬度传递函数的方法,分别制作相位滤波器和振幅滤波器,对带有空间转动可变高分辨电子显微图象进行处理,明显地提高了图象的分辨率。     

细长压杆的临界压力辨析

欧拉公式是根据临界压力作用下理想压杆将处于随遇平衡的观点、设想压杆已经发生微弯并采用一级近似的方法推导出来的。本文认为,随遇平衡的观点迄今未见严格证明。在欧拉公式的推导过程中如果放弃一级近似采用精确的曲率公式进行分析,所得结果也表明在临界压力作用下压杆轴线的不稳定直线平衡是唯一的平衡形式,只有当实际压力大于临界压力时才会发生微弯。结论:由欧拉公式求得的欧拉荷载略大于临界压力。     

关于聚四氟乙烯的摩擦特性及其对欧拉—库仑摩擦定律的冲击

提出了在摩擦理论的研究中出现的与欧拉－加仑定律相反的现象，以及多年所做实验结果。论述了研究静，动摩擦系数的关系在当今某些领域中的意义，使人们更好地了解古典摩擦理论的适用范围与它的局限性。     

牛顿动力学方程的数值解法

在用牛顿定律处理质点动力学问题时,能找到动力学方程解析解的实际情况并不多,更多的情况下需要借助计算机进行数值解.本文利用欧拉算法来讨论解牛顿动力学方程的数值解法.     

不含4-圈图的森林分解

研究了不含4-圈图的森林分解问题.利用权转移法,得到了任意一个不含4-圈的NC-图能分解成2个森林和1个线性森林.     

求解随机微分方程split-step欧拉方法的收敛性

给出随机微分方程的split-step欧拉格式的算法,并证明了当方程的偏移系数和扩散系数均满足线性增长条件和李普希兹条件的情况下,此方法用以求解随机微分方程的收敛性,并且求出强收敛的阶是1/2.同时证明了split-step近似解的均方收敛理论.     

基于欧拉向量的彩色图像检索方法

为了有效地管理图像数据库,并对其进行查询检索所需的图像特征,提出了一种基于欧拉向量的色彩图像检索方法.该方法将图像位平面的灰度码表示和增量位平面表示相结合用于图像检索.结合方式有两种:一种方式是获得联合欧拉向量作为图像的特征,并对联合欧拉向量进行高斯归一化,然后采用距离公式对图像进行相似度计算,并对彩色图像进行检索;另一种方式是利用图像重要位平面所获得的灰度码位平面和增量位平面,分别获得各自的欧拉向量,采用距离公式加权的方法进行图像相似度计算.实验结果表明该方法有效改善了检索效果.