Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.     

Construction of some hypergroups from combinatorial structures

Jajcay‘s studies( 1993 ; 1994) on the automorphism groups of Cayley maps yielded a new product of groups, which he called, rotary product. Using this product, we define a hyperoperation ⊙ on the group Syme (G) , the stabilizer of the identity e ∈ G in the group Sym (G) . We prove that ( Syme (G) , ⊙) is a hypergroup and characterize the subhypergroups of this hypergroup.Finally, we show that the set of all subhypergroups of Syme ( G ) constitute a lattice under ordinary join and meet and that the minimal elements of order two of this lattice is a subgroup of Aut (G) .     

一个类似于Dedekind和的四次均值公式

利用Dedekind和的性质,Dirichlet L—函数的性质以及解析方法研究一个类似于Dedekind和的四次均值,给出了一个较精确的渐进公式。     

一个非线性行波方程孤立波解的存在性

该文研究一个非线性波动方程,提出求解波动方程孤立波存在性的有效方法.此方程是Kdv方程和MKdv方程的一个推广形式,利用一类平面自治系统同宿轨与孤立波之间的关系,通过分析的方法及动力系统分叉理论,研究了自治系统在各种参数条件下同宿轨的情况,进而研究了一个非线性波动方程孤立波的存在性.     

用二次成像法测定钠光波长和双棱镜折射率

常规双棱镜测光波长实验中，狭缝或虚光源所在平面至测微目镜分划板距离的修正值并非一固定值，要视具体情况而定，比较麻烦。此实验中应用二次成像规律解决了这一问题，并用此规律测量了钠光波长及双棱镜折射率。     

山东省自然辩证法研究会召开第六次代表大会

8月21日-23日,山东省自然辩证法研究会第六次代表大会在济南山东经济学院召开。中国自然辩证法研究会副秘书长王玉平研究员,中共山东省委宣传部副部长张全新教授,山东省科学技术协会学会部邵新贵部长,山东省社会科学界联合会正厅级巡视员、原副主席包心鉴教授,山东省民政厅民间组织管理局吴运亮副局长等领导同志出席开幕式并讲话。全省各地50余名会员代表参加了会议。会议经过充分酝酿,民主选举产生了新一届理事会。山东经济学院党委书记张体勤教授当选为理事长,山东大学文史哲研究院副院长马来平教授当选为常务副理事长兼秘书长。刘树伟教…     

“第四次科技哲学前沿问题系列研讨会”在京召开

2007年6月11日下午,“第四次科技哲学前沿问题系列研讨会”在中国社会科学院哲学研究所召开,本次研讨会由中国自然辩证法研究会青年工作委员会和中国社会科学院哲学所科技哲学研究室共同举办,来自中国社会科学院、中国科学院研究生院以及中国科学院自然科学史研究所等单位的专家学者及研究生参加了会议。英国爱丁堡大学科学、技术与创新研究所(Institute for the Study of Science,Technology and Innovation)的威廉姆斯(Robin Williams)教授,管理学和经济学学院(Management School and Economics)的沈小白博士分别就新兴科技的风险管理…     

剑桥分析学派与孤立波近似理论的建立

通过对原始文献及研究文献的对比研究和综合分析,考察剑桥分析学派对于孤立波研究的影响和贡献。分析学会促使英国水波研究真正复兴并为孤立波理论研究准备工具;剑桥数学物理学派首先开始研究孤立波理论,并最终得到了包含KdV方程及其孤立波解的“合理的近似理论”,完成了由线性解释到非线性理论的跨越,唱响了科学领域的非线性革命的先声。     

《三家星经》可以复原成一份完整的星表

敦煌文献P2512号中的《三家星经》缺漏了8座星官,并有一些讹误,依《开元占经》补齐这8座星官后仍缺1星。潘鼐和邓文宽依晋、隋两书《天文志》将其中的天将军列为12星,比《开元占经》多1星,补足了这所缺的1星。受其所缺的1星应在所缺漏的8座星官中的思路的启迪,依《开元占经》中的夹注及按语、日本若杉家本《三家星官簿赞》、朝鲜《天象列次分野之图》等多种文献列文昌为7星,比《开元占经》多1星,仍列天将军为11星而补足了所缺的1星。此外,神宫1星是在《三家星经》之后出现在天文星占典籍中的,应视为中国传统星官的历史嬗变。     

H2/O2/Ar可燃气体激光诱导火花点火的实验研究

对H₂/O₂/Ar可燃气体激光诱导火花点火进行了实验研究. 采用Nd:YAG激光器产生的 532 nm激光聚焦击穿气体点火, 并采用激光高速纹影系统对不同初压、激光点火能量、氩稀释度可燃气体点火的火焰结构进行了流场显示. 结果表明, 气体击穿形成椭球形等离子体, 稀疏波与等离子体作用, 在等离子体迎光侧和背光侧分别形成一对反旋的螺旋环, 导致等离子体和随后的火焰面向内弯缺, 在等离子体左侧激光轴附近形成一个向外凸出的气瓣. 等离子体的高温气体诱导火花核的形成, 受壁面反射弱激波或压缩波的作用, 初始层流火焰减速. 弧形火焰阵面与壁面的作用及其与激波或压缩波、稀疏波等作用, 导致层流火焰向湍流火焰转捩. 对摩尔比为2:1:10、初压为53.33 kPa, 激光诱导火花点火的激光器最小输出能量为 15 mJ. 随预混气初压的升高, 激光点火能量越高, 降低氩稀释度, 会加快火焰阵面传播速度.