倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

关于基于Internet的协作学习环境的构建

本文在概述协作学习方式及其理论的基础上,蛄舍互联网的特点,阐述了互联网是协作学习的有效环境,并从资源共事、史互工具以及协作空间三个方面探讨了构建基于Internet的协作学习环境的功能组成。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

次线性算子与幂权的Soria－Weiss定理的拓广

将次线性算子关于测度｜Ｘ｜－ａｄｘ的（ｐ，ｐ）型的Ｓｏｒｉａ－Ｗｅｉｓｓ定理拓广到非光滑核算子的情形中去，而且关于ａ的范围是准确的。     

立式割台后转向二次切割装置试验研究

本文通过立式割台后转向二次切割的试验研究,提出了作物稳定转向和二次切刀合理的工作参数,为二次切割型立式割台小型联合收割机提供了理论与试验依据.     

关于中心和焦点判别问题的一个计算机程序

利用maple数学软件强大的符号运算功能，给出一个maple程序，用它可解决原点是系统{dx/dt=y ^∞∑j=2 Xj(x,y), dx/dt=-x ^∞∑j=2 Xj(x,y),其中Xj(x，y)，Yj(x，y)均为x和y的j次齐次多项式的任意阶细焦点或中心判别问题。     

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

劣质煤对锅炉运行燃烧影响及应对措施

阐述煤炭的燃烧过程,介绍了劣质煤对锅炉稳定燃烧的影响,分析劣质煤的燃烧特点,通过炉内风煤配比,一二次风配比,减少三次风量来调整燃烧,制定相应的可操作性强的应对措施,保证机组安全稳定运行。     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.