基于LabVIEW电机控制实验系统的软件设计及实现

基于LabVIEW开发平台,分别采用PID控制算法和模糊控制算法实现对电机的控制.该系统具有良好的人机交互界面,能实时显示电机负载线位移变化曲线及存储、打印电机运动曲线图,并且各项控制参数方便可调,使电气控制专业的实验教学更形象、直观.     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

企业内部控制制度基本框架的构建

依据COSO报告提出的有关内部控制整体框架的理论,针对我国企业内部控制的现状,提出建立我国企业内部控制制度的基本原则和建立我国企业内部控制制度的基本框架模式。     

关于《土生子》中象征意义写作手法的运用

基于对美国作家理查德.赖特的浊说《土生子》的深层次理解,对其大量具有象征意义的写作手法进行了深入的分析,以求探讨这部具有不可思议吸引力的小说的真谛。     

从《双城记》中两个人物看作者的思想局限

《双城记》通过对马奈特医生和得发奇太太的一生经历的描写,反映了贵族阶级对人民大众的残酷剥削、迫害,爆发革命的必然;更折射出作者反对暴力革命,主张用宽容、仁爱解决阶级矛盾,以求天下太平、社会稳定的小资产阶级思想局限性。     

《走出非洲》中狮子的象征意义

分析了《走出非洲》一书中狮子的象征意义,认为它既是非洲草原的代表性动物,又是作者丹麦女作家凯伦.布里克森表达各种思想情感的媒介。狮子代表神秘、威猛和勇敢,但也以高贵和权威为特征。作者正是以狮子作为象征,充分地表述了她个人的爱情观、生活观和对高贵品质的理解。     

国外农产品安全生产技术的发展

众所周知，农产品安全问题的本质是一个风险事件，特别是随着新技术在农产品生产中的应用，农产品的安全风险越来越大。而事实也充分证明，这种风险只有通过科学的手段才能加以识别和控制。为此，世界上许多国家特别是美国、加拿大、澳大利亚、日本等农业发达国家高度重视科学技术在农产品生产安全中的作用。为了提高农产品品质以及本国农产品在国际上的竞争地位，纷纷加快自身农产品安全的改革，制定了一系列的农产品质量安全标准，并组织、调动和协调相关科研资源进行相关研究，以便实现农产品生产的全程控制。     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性.     

基于Simulink与以太网的过程控制系统的快速实现

提供了一种简便的方法,把建模、仿真和实现集成在NetCon系统中,提高了过程控制系统的开发效率.首先在Simulink中建立仿真模型,然后使用NetCon系统模板快速生成可执行代码,通过以太网或因特网下载到控制器硬件中,最后使用监控软件通过网络实时在线监控模型的运行状况,如观察结果、修改模型参数等.在此方法的基础上,建立增量式PID控制器模型,增加自动手动无扰切换功能,完成了液位过程控制系统的实例.结果表明,该方法的有效性和快速性,可以应用在类似的过程控制系统中.