永磁同步电机直接转矩控制新型占空比调制策略

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动和磁链脉动较大,现有占空比调制策略计算复杂等问题,提出一种新型占空比调制策略.该调制策略利用定子磁链和扇区电压矢量的作用角区分转矩脉动和磁链脉动在控制系统中的权重系数,并设计新型开关表,保证在任一控制周期中最佳电压矢量的选择.在保证系统计算量较低的前提下,利用权重系数和最佳电压矢量推导最优占空比计算公式.仿真和实验结果证明,所提出的新型占空比调制策略可以大幅度抑制转矩脉动和磁链脉动,获得较好的稳态运行性能,并保持系统快速动态响应性能.     

具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)

考虑一类同时具有未建模动态和有界干扰的连续时间系统,在推广的加权最小二乘法中嵌入一个带相对死区函数的时变加权因子,并以此算法估计系统建模部分的参数.对建模部分的相对阶,n*=n-m=1的情况,设计出不含微分环节的自适应控制器,系统输出直接跟踪所给定的参考信号,证明所构成的闭环系统是全局稳定的.     

多节挤扩支盘灌注桩在高层建筑中的应用

分析了支盘的受力特点及多节挤扩支盘桩在成桩过程中的影响因素、施工要点,并对比其经济价值.结合工程实例,介绍了在高层建筑的桩基施工中采用多节挤扩支盘灌注桩的施工技术.     

狭小空间匍匐式四足机器人的稳定行走控制及运动策略

现代装备日益庞大、复杂,各分系统和模块间形成大量结构形状复杂的狭小空间,检测此类狭小空间内的设备状态对保障系统安全、降低运营成本具有重要意义.受壁虎能够在狭小空间顺利攀爬运动的启发,我们发明了仿壁虎匍匐运动机构和黏附脚掌,这种机器人在狭小空间,特别是宽度受限空间的运动稳定性为机器人运动规划的核心问题.本文研究宽度受限情况下匍匐式四足机器人的运动稳定性,作为对比,同时研究非受限情况下匍匐四足机器人的稳定运动设计.本文提出了一种保障运动稳定的重心轨迹规划方法,结合纵向稳定裕度和静态稳定区域方法,使用双支撑三角形减少支撑区域的约束条件,保留前向边界和后向边界的稳定裕度计算以简化步骤,提高了稳定裕度计算和重心轨迹规划的效率;提出在宽度受限情况下匍匐式四足机器人的运动策略,四肢向内收拢适应宽度受限约束,分析受限宽度下机器人的稳定裕度和最大步长.实验验证了该机器人在受限空间前向和横向运动的稳定性及运动控制方法.     

考试系统的功能模块设计与实现

设计综合教学平台的功能模块结构,其中,考试系统是系统平台的主要功能之一,可实现教师在线抽取试卷、批改试卷、发布答案、编辑题库、发布试卷,以及学生在线考试、查询成绩、获取答案等双重身份使用的一套在线实现考试的网络系统.以考试系统中教师界面为例,介绍各功能模块的结构和控制实现.     

噁草酮高效液相色谱分析方法的研究

噁草酮是法国罗纳公司于1963年研制的有机杂环类,属触杀型选择性芽前除草剂,其化学名称是2-特丁基-4-（2,4-2氯-5-异丙氧苯基）-1,3,4-唑啉-5-酮,其分子式：CNOCLH,分子量345。其分析方法为气相色谱法。本文介绍了一种分析噁草酮含量的高效液相色谱法,该方法操作简单,分离效果好,可作为企业生产过程质量控制的参考方法。     

论新时期的社会治安控制

分析了我国新时期社会治安控制现状及特点,指出了自20世纪70年代中期以来,我国警务工作的发展和改革使得社会治安控制能力及其控制效果都有很大的提高与改善,但当前治安形势依然复杂而严峻,社会治安控制应继续朝着专业化、科学化、现代化的道路发展。     

基于OLAP的自定义报表设计与实现

文中通过说明传统报表的局限性,提出了OLAP自定义报表的实现方法。并通过具体的案例,初步探讨了OLAP自定义报表基于．NET框架的实现机制。     

基于TQM构建科技查新质量管理体系初探

阐述了科技查新质量控制的意义及内容,介绍了全面质量管理的概念,结合科技查新站的实际运行情况,对在科技查新站建立全面质量管理体系问题进行了初步的探讨。     

为爱而声之卡拉斯：歌剧《茶花女》历史录音的计算机可视化分析

利用Vmus.net等计算机可视化和定量分析工具,探讨了女高音歌唱家玛丽亚·卡拉斯(Maria Callas)在1951—1958年间主演的7版歌剧《茶花女》(La Traviata)的录音.通过速度力度曲线、IOI偏离度与声谱图等手段把这7个版本与其前辈、同时代人、后继者的录音进行比较,展现了卡拉斯在演唱中对时值与力度的独创性的灵活处理、关联性音乐材料的长距离结构听觉把握以及对音色与气息的精准控制等方面的鲜明诠释特征,并进一步揭示这些特征在她黄金舞台生涯中日臻成熟的演化过程.