基于内模原理的简单PID自校正预测控制器

论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成d步超前预测控来］器；根据d步超前预测信号，设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。     

微机非线性励磁控制器改善电力系统稳定性(下)——应用研究

本文应用直接反馈线性化理论，结合实际应用，为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷、清晰．通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求     

可控串补多目标控制研究

可控串补暂态稳定控制，既要抑制功角第一摆，又要快速阻尼系统故障后的功率振荡，这是一个多目标控制问题。文中提出了基于Ｔ－Ｓ（Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ）模型的可控串补模糊控制策略，充分考虑了可控串补装置的非线性，并结合了线性最优控制理论和专家知识。该模糊控制器相当于自适应变增益的线性最优控制器，能满足系统多目标控制的要求。数字仿真表明，该模糊控制策略在暂稳控制中优于其它常规控制方式（ＰＩ控制，ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制，线性最优控制）。     

基于人工神经网络的励磁调节、快控汽门和电阻掣动的协调控制

采用人工神经网络控制器解决了快速励磁、电阻掣动和快速汽门控制三种不同类型的控制措施之间的协调问题。算例表明可以靠人工神经网络励磁控制使远端发电机静稳极限达到机端电压恒定的线路功率极限，再靠快速励磁、电阻掣动和快速汽门控制三者的协调控制使发电机在瞬时故障和永久故障下的暂稳极限都接近事故前的静稳极限。从而可使远端火电厂的稳定问题得到理想的解决     

ΔP 积分作为暂稳控制切机启动判据的研究

提出了不平衡功率（ΔＰ）积分作为暂态稳定控制切机启动判据的方法。结合对黑龙江东部网暂态稳定性的分析，给出了ΔＰ积分启动判据的原理和特性。ΔＰ积分表征了故障后机组的加速程度，能够反映故障对系统冲击的大小。它具有反映短路故障远近以及短路故障严重程度的能力。ΔＰ积分值大小与系统稳定情况相关联，与离线暂态稳定计算结合可以制定出功能完善的对策表，做到细化切机对策、缩短切机出口时间、扩大稳定保护范围、简化对策表等。ΔＰ积分策略已经通过了数字仿真，并已应用在黑龙江东部网区域稳定控制系统中     

具有滑模变结构控制器的交流伺服系统

文章介绍了控制系统中滑模运动存在的条件。在交流伺服系统中，采用滑模变结构制器作为速度调节器。可以极大地提高系统的性能。实验表明，这种设计方法是可行的，合理的。     

bs—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的bs-3型变张力控制系统、比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。 本文对bs-3型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。     

Euler梁的波动控制

随着航天结构向大型和柔性发展,在解决它的振动控制时,尤其是对于具有密集频率的结构,传统的模态控制法遇到了很大困难.以本文作者提出的一种波动控制方法——递减法来解决某些振动控制问题,显得很有发展前景.等截面梁的自由振动方程为     

混沌系统的非线性反馈控制的可控性条件

提出了一些非线性反馈控制混沌的可控性条件，这些条件对设计控制混沌的装置提供了新的依据，解决了线性反馈控制难以确定可控性充分必要条件的困难。     

N－Mannich碱的制备及其与芳香酮的交换反应

用琥珀酰亚胺、芳香醛和芳香胺在乙醇溶液中反应，制取了１０个Ｎ－Ｍａｎｎｉｃｈ碱（Ⅰａ～ｊ），其中７个为未见文献报导的化合物。这类Ｎ－Ｍａｎｎｉｃｈ碱在重结晶加热时易发生分解。用Ⅰ与芳香酮在ＥｔｏＨ－ＨＣｌ溶液中进行交换反应时，得到了非预期的产物α，β－不饱和酮及其与ＨＣｌ的加成产物。反应显然经过了交换－消除－加成的过程。