非线性森林发展系统的一类最优控制问题

讨论了非线性森林发展系统的最小范数控制问题，证明了最小范数控制的存在性，唯一性及可逼近性，最后给出了优化条件定理．     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

外语教学中利用和控制使用本族语的体会

在外语教学里,如何恰当利用和控制使用本族语,是一个很重要的值得探讨的问题.本文通过对外语教学目的的浅析,阐述了在外语教学过程中,教师为了一定需要,可以考虑和发挥汉语的积极作用,适当使用汉语,但为了达到提高学生外语交际能力的教学目的,教师应努力控制使用本族语,想方设法用英语组织和开展教学.     

五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制

首次提出模糊小脑模型，将模型概念引入到小脑模型中，给出算法，并采用它实现了冷轧轧ＡＧＣ系统模糊小脑模型学习控制，该控制方法具有快速学习功能，适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象，在３８６／ＤＸ计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明，所提方法是有效的，比经典ＰＩＤ控制效果优越，具有良好的鲁棒性，可用于工业控制。     

一种可用于线性动态延迟控制系统的闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.     

具有Voigt类结构阻尼的Euler-Bernoulli梁的边界控制

以末端形变线速度和形变角速度作为反馈信息，给出了具有Ｖｏｉｇｔ类结构阻尼的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁的边界控制律；利用算子半群理论并构造系统的“拟能量”Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，得到了受控系统能量指数衰减和系统指数镇定的结论     

预给定PID算法温度控制系统

提出了预给定ＰＩＤ控制算法，并将其应用于温度控制系统中，实验结果表明，在温度上升阶段基本无超调，在所设定的温度曲线拐点外无冲击，系统具有调节时间短，稳定性能好等优点，提高了系统的控制性能。     

多变量线性控制系统的研究方法

本文对多变量线性控制系统的研究方法进行了描述，并指出了它们之间的关系。     

模糊逻辑控制方法在ATM网络拥塞控制中的应用

将普通漏桶技术和移动窗口机制相结合，提出一种基于模糊规则的ＡＴＭ网络拥塞控制方法，并研究了它作为监管机制的一些特性，对它的性能进行了计算机仿真。仿真结果表明，该机制对履行连接接纳控制协议的信元流能提供透明传输，对过份违约的信元能快速阻止其进入网络。与普通漏桶技术相比，本文方法具有同时监管信元流峰值速率和平均速率的优点。