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651.
倒立摆系统及其智能控制研究 总被引:17,自引:0,他引:17
倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例,如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础,对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述,分析了各种方法的特点和联系,最后还就这一领域的研究方向进行了展望。 相似文献
652.
多步进电机控制算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用单台PC机,也就是用单CPU,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线,计算出单个步进电机运行的时间控制数组,然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组,利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。 相似文献
653.
海南海桑的育苗造林技术 总被引:2,自引:0,他引:2
海南海桑Sonneratia hainanensis KO,E.Y.Chen et W .Y. Chen是我国特有的海桑科红树林濒危植物,仅天然分布于中国的海南岛.海南海桑采用种子育苗.每年6-9月为最佳采种期.洗净的种子应置于含有水的储存缸中,避光、阴凉处储存备用.育苗采用配制培养土,育苗过程中应注意补充淡水降低苗床盐度,并注意预防螃蟹、病虫对幼苗的危害.造林可选秋茄(Kandelia candel)等其它树种营造混交林.选用40~80 cm高的苗木,株行距规格可为4 m×4 m, 在抚育期内应注意清除藻类及残次林木等. 相似文献
654.
内部会计控制制度评价有定性和定量两种方法。定性评价受评价人员的主观判断影响大,定量评价则更具有科学性。定性评价主要是评价内部会计控制制度的合法性、有效性、操作性、经济性、先进性。定量评价,首先建立定量评价标准,然后通过评价模型评价其健全性和有效性。 相似文献
655.
656.
657.
论思维的认知控制机制 总被引:1,自引:0,他引:1
在实际的认识活动中,不同的认识主体对外部世界事物和它们之间的关系的认识,无论是在广度上还是在深度上,都有很大的差别。这主要是因为认识主体思维结构中的知识、经验和思维方法等这样一些构成智力结构和发挥智力功能的智力性因素和工具性因素不同。因此,考察和研究人的认识能力的时候,不仅要承认人的认识能力,更重要的是必须考察和研究控制人的思维活动的智力结构及其建构。 相似文献
658.
针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果. 相似文献
659.
对在光网络层采用时分与波分相结合交换的Ipover WDM网络结构及交换方法进行讨论,并对其网络的阻塞特性和随机接入特性进行分析研究.结果显示随机接入算法能够有效地解决阻塞问题,进一步提高信道利用率. 相似文献
660.
遥感和地理信息系统技术与传染病研究 总被引:2,自引:0,他引:2
毕艳 《云南师范大学学报(自然科学版)》2003,23(Z1):108-113
传染病对人类健康的威胁,是人们生活中最为关注的问题之一.遥感和地理信息系统技术为传染病防制工作的有效开展提供了新的方法.文章探讨了国内外学者应用这一新技术对血吸虫病、莱姆病及疟疾的控制研究. 相似文献