末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手

为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、尺寸和动作模仿人手,有5个独立驱动手指、15个关节自由度、6个驱动电机,模块化程度高,结构紧凑,控制容易,质量小,成本低,对所抓物体的形状、大小自动适应,可以实现末端强力抓取,适用于拟人机器人上。     

强分裂系统码

从分裂认证码出发,构造一种新的强系统认证码.利用这种特殊的码与一般系统认证码的关系,得到这种码的最大模仿概率PSI的下界公式;另外,进一步探讨ci(i=1,2,…,k)固定的(c1,c2,…,ck)型强分裂系统码的PSI的下界公式,并且给出把已知的(c1,c2,…,ck)型强分裂系统码转变到PSI最小的(c1,c2,…,ck)型强分裂系统码方法.     

影响变压器三相电阻不平衡的因素及处理方法

变压器引线三相电阻不平衡率作为检验变压器质量的一个重要指标。直接影响变压器运行的安全性,可靠性。因此掌握影响三相电阻不平衡因素及处理方法则显得非常重要。     

电极距离对脱氧核苷酸横向电信号的影响

以脱氧核苷酸为研究对象,利用密度泛函的非平衡态格林函数方法,计算了电极距离对四种核苷酸分子电流的影响．计算结果表明：当用胞嘧啶通过硫原子修饰左侧电极时,分子电流的衰减曲线与实验结果在形状上保持一致．当电极距离增加到一定程度时,电流随电极距离的变化均可以通过相同的指数函数来表示．     

浅析口译实战中欠规范表达及其可接受性

随着中国对外开放的不断深入,口译活动与日俱增。口译研完引起越来越多的人的兴趣。本文对口译的外部表征,即口译实战中的欠规范表达进行了分类研究,并分析了其可接受性。这些可接受的欠规范表达在口译中因即时性和文化空白等因素导致的英汉或汉英的零对应中,起到了很大的补救作用。     

基于平衡计分法的高校信息化管理战略研究

高校信息化建设是推动高等教育改革与发展乃至整个社会发展的的必由之路,因此制定适宜的管理战略、推动高校信息化管理更好的发展至关重要。本文拟依据平衡计分法,构建全新的高校信息化管理理念,为高校信息化管理工作提供借鉴与参考。     

矿用带式输送机滚筒平衡分析计算

文章阐述了胶带输送机用滚筒的静不平衡问题,并将TD75、DTII、Bucyrus滚筒系列3种带式输送机选型手册中的所有滚筒按GB10595—89《带式输送机技术条件》中静平衡等级G40标准,对滚筒的静不平衡进行分析,并用微机Foxpro语言编程对滚筒的静平衡值进行精确的计算,为滚筒的生产、质量、检验提供了可靠的标准数据。     

理顺烟叶流通体制实现产销平衡的若干思考

研究了我国烟叶市场的状况,特别是产销波动卷烟工业健康发展的影响,存在的问题主要有体制问题,流通的无充序性,以及市场与专卖之间的矛盾。提出了四点对策建议。