模糊数学在岩石坚固性分级中的应用

岩石物理力学性质表现为非均匀性、各向异性、非线性和非连续性,因而它的铡定数据有不确定性.作者认为岩石的抗压强度、纵波速度和凿碎比功是影响岩石坚固性的基本因素.本文建议将被评的岩石坚固性视为等级论域上的一个模糊子集,并利用模糊数学中模糊推理和综合评判的理论,提出了一个综合评定岩石坚固性等级的新方法,在模糊推理中,用二元对比排序法来确定影响岩石坚固性诸因素的权重.     

基于静态插装和约束求解的整数漏洞检测

以C源码为研究对象,提出了一种基于静态插装和约束求解的整数漏洞检测方法.首先在C源码中可能的整数漏洞点前面插装检测代码,同时定位可能导致整数漏洞的输入源,并将其标记为符号变量.之后将静态插装后的源码编译成可执行代码,并进行(符号和具体执行的)混合执行.在动态执行的过程中,通过对插装代码对应的符号约束进行求解,可以检测整数漏洞是否存在,以及获得当整数漏洞存在时符号变量相应的具体取值.进一步地,通过对从程序入口点到整数漏洞点所经过路径上的所有条件跳转约束进行求解,获得引导程序到达整数漏洞点时符号变量相应的具体取值.结合两者可以辅助生成触发漏洞的输入用例.基于CVE(通用漏洞披露)通告的实验表明本系统能够成功检测到相应漏洞.     

基于飞轮储能技术的柴油机钻机机械调峰系统研究

采用了一种新型的储能技术—飞轮储能,它可以在柴油机处于低负载运行状态时,将多余的能量通过飞轮储能装置存储起来,此时飞轮处于加速储能的过程;当检测到系统中有较大的冲击负载时,将存储的能量释放出来,通过调峰电机与柴油机并机驱动负载,达到平抑发动机的加载率,保证发动机在负载变化时能够平稳运行的目的,该状态飞轮处于减速放电的工作模式.本文对飞轮储能的原理以及基于飞轮储能的柴油机钻机的机械调峰技术进行深入研究,给出了调峰电机处于电动和发电状态的条件,设计了一种柴油机钻机的机械调峰系统.     

基于天煌THMDZT-1型设备的一体化教学探索与实践

一体化教学是技工院校进行专业建设和课程改革的重要抓手,是培养高技能人才的重要途径.该文以天煌THMDZT-1型设备为硬件技撑,拓展其辐射功能,打破单一的教学模式,以改革培养目标、教学内容与方法、教学环节为切入点,并结合师资队伍的建设、一体化教室的建设、一体化教材的开发进行机械装调一体化课程的建设与探索,切实推进课程改革,从而在我校高技能人才培养的过程中发挥积极的作用.     

双目立体视觉技术在潜孔钻机钻孔定位中的应用

为了提高潜孔钻机定位的精度,提出采用双目立体视觉技术获得潜孔钻机定位过程中孔位标识的三维位置信息,用于指导潜孔钻机进行自动钻孔定位.首先利用双目摄像机获取含有孔位标识的图像对,然后采用隶属度函数为梯形函数的模糊阈值分割方法对孔位标识进行识别分割,利用图像的不变矩原理求取孔位标识的质心,并通过三角测量原理求取孔位的空间位置信息.最后,在潜孔钻机试验台上进行了基于双目立体视觉系统的自动定位试验.结果表明,所采用以灰度直方图为基础的模糊阈值分割能够实现对孔位标识有效信息的提取,且定位误差小于25 mm.     

钻机绞车行星传动轮系的粒子群法优化设计

钻机绞车行星传动常常用于海洋钻井平台,但是由于常规设计体积庞大,使得其在海洋钻井平台上使用受限.建立了钻机绞车行星传动体积、传动效率和传动重合度3个分目标优化函数,并采用无因次处理和增加权重因子的方式得到多目标总优化函数.以齿面接触强度、齿根弯曲强度和配齿条件等为约束条件,利用粒子群法和序列二次规划法,通过MATLAB...     

基于PLC控制的氧传感线束自动压装设备研制

针对现有氧传感器线束手动压装装配速度慢、定位精度低、装配质量不可控等问题，设计了一套氧传感器线束自动压装设备.设备由下位机和上位机两部分组成，下位机通过PLC控制凸轮分割机实现工件在各工站的流转，通过工业相机实现锆元件的正反、缺陷识别、OCR读取、角度和位置信息的获取，通过机器人实现了线束的力位移压装，并实现了端面激光清洁；上位机通过Labview实现线束装配信息的获取及装配质量的数据追溯.该设备结构简单，性能稳定，运行安全可靠.试验样机测试结果表明，定位误差基本控制在0.15 mm，插入力控制在10 N，装配一致性控制在2%，装配数据可追溯，能有效提升装配质量和车间自动化水平，降低工人劳动强度.