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101.
102.
朱金权 《中国新技术新产品精选》2014,(17)
本文介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、传动系统及结构设计时的相关计算,为桁架机器人在工业制造领域的普及和应用提供相关技术支持。 相似文献
103.
104.
周连伟 《科技情报开发与经济》2011,21(22):143-146
大连新建北岗桥为无横梁桥面系梁拱组合桥梁,针对其施工过程受力特点,采用平面杆系有限元模型并优化张拉顺序模拟施工过程,从理论上预测出每个施工阶段的内力及变形。 相似文献
105.
主要以西金铁路跨丹拉大桥中64 m钢管混凝土系杆拱桥为工程背景,对系杆拱桥在二次调索过程中以及成桥状态下的剪力滞效应进行研究以及在该过程中分别建立有横梁和无横梁不同类型的ANSYS有限元模型,研究横梁对箱梁剪力滞效应的影响.研究表明,在二次调索过程中以及成桥状态下箱梁剪力滞系数的变化范围在1.023~0.983,在工况三作用下,剪力滞系数达到整个过程最大值1.023,而在工况六作用下到最小值,整个过程中剪力滞效应变化平缓.通过研究有横梁和无横梁不同类型箱梁剪力滞效应,分析计算数据发现:横梁可以有效改变箱梁的受力,降低箱梁的剪力滞效应,其剪力滞系数变化范围减小了58%,所以在桥梁的设计以及施工中,对横梁要加以重视. 相似文献
106.
罗舟 《湖南工程学院学报(自然科学版)》2001,(4)
提出的桁架式横梁框架其特点是在底层为单跨(不设内柱)框架,底层单跨框架上部结构是在框架梁上砌承重墙的规则砖混结构.采用桁架式横梁框架可降低底层大跨度框架梁的高度,底层空间利用率提高,可降低底层层高,与普通框架比较,施工简单,有利于节约工程造价. 相似文献
107.
1 故障现象某积分陀螺稳定平台的调平回路结构图经过等效处理后如图1所示。其调平过程为:当系统存在初始偏差角■(假设小于6°)时,粗调回路首先工作,一旦偏差角■进入3角分的误差带,继电器工作,断开粗调回路,接通精调回路开始工作。但在实际测试过程中,调平回路偶尔会出现故障现象:由粗调回路转入精调回路时,继电器S_1又会产生动作,切换回到粗调回路,即无法稳定进入精调完成调平目的。图1 某积分陀螺稳定平台调平回路的简化结构图 图中,K1=0.95mA/g0;K2=1.60×105mV/(s·mA);K3=0.45mA/mV;K4=0.60mA/mV;K5=20°/(h·m… 相似文献
108.
109.
姜媛青 《晋中师范高等专科学校学报》2000,17(4):31-31
气垫导轨水平状态的调整,主要采用动态调平法。作者利用数学方法推导出气体阻力系数公式,并通过计算系数值的大小调整气垫导轨的支点螺钉,达到导轨水平调整的目的。 相似文献
110.
针对传统的形状尺寸优化方法难于获得全局最优解的问题,应用基于应力突变率的双向进化结构优化(BESO)算法对传统三梁四柱式液压机下横梁进行结构拓扑优化,分析进化历程和参数指标.算法实现了液压机下横梁最优结构拓扑和形状尺寸优化的一致,获得了合理的液压机下横梁新型拓扑结构.有限元分析对比表明,新结构实现了结构最大应力最小化和应力分布均匀化,提高了材料利用率. 相似文献