重大件货物装卸中船舶稳性的计算及调整

基于船舶静力学理论，推导了重大件货物装卸过程中船上重吊在任意位置时船舶稳心高度及横倾角的计算方法，分析了影响船舶稳性及横倾的基本要素，并给出了调整船舶横倾的具体方法，为船方掌握重大件货物作业中船舶稳性及横倾的变化规律并采取恰当的安全措施提供了理论依据。     

横抬梁法在铁路大跨度顶进涵施工中的应用

分析横抬梁作为铁路架空的主要受力构件的安全稳定性，以及横抬梁在线路架空施工中的应用方法。     

菏泽黄河刘口险点分析及对策

山东鄄城刘口～苏阁堤段临河有近22.7km（黄堤右岸桩号266＋800～285＋000,285＋000～289＋500）的堤沟河,滩地横比降在1/1500～1/3000,滩唇高出临河堤根2.0～2.6m,滩地宽1000～3700m,     

交通繁忙地段T梁采用横移落梁架设施工技术

介绍了在交通繁忙的狭窄地带T梁架设采用横移落梁的施工方法、有关注意事项及在设计上采取的相应措施。     

双船联合举升多体协同作业系统横摇稳性评估

基于ADAMS平台,构建特定场景双船联合举升多体协同作业系统虚拟样机,对新型一体化拆解作业双船联合举升过程中待拆除组块横摇稳性进行预测与评估。构建了该系统拓扑模型,使用几何参数描述系统中上部组块横摇运动特征;通过虚拟样机仿真探究了双船不同耦合运动情况时上部组块最危险失稳状态,并分析了上部组块重心至连接点连线垂直距离与水平距离比值对横摇角度的影响规律。结果表明:物理模型试验数据驱动的虚拟样机技术可以有效评估该系统运动特征,与几何拓扑模型得到的上部组块横摇失稳角度理论公式计算结果吻合;双船同相位横摇与反相位垂荡耦合运动时对上部组块横摇稳性影响最大;待拆除上部组块横摇失稳时的极限纵横比可以作为复杂多体系统横摇稳性评估参数,为实际工程方案选择提供参考。     

花生四烯酸产生菌的选育

通过对深黄被孢霉AS3．2793和MUI0310进行紫外线和氯化锂复合诱变、以及硫酸二乙酯和氯化锂复合诱变，涂布在诱变培养基上，对分离出的突变株进行摇瓶发酵初筛，从中得到一支产花生四烯酸的菌株。该菌株在摇瓶产脂培养基中发酵8天：生物量达16．57g／l，油脂含量达49．10％，油脂得率达8．14g／l，油脂中花生四烯酸的含量为0．9％．     

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式 ,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理 ,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序 .经调试、运行证明 :采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统可行、简单且易于实现     

纺织工业摇架加压测量仪的研制

本文介绍纺织工业摇架加压测量仪的设计思想，工作原理，对力传感器的设计，数显仪表作了详细的说明，指出使用该仪器后能显著提高纱线均匀度的质量。     

基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。