遗传PID移动机器人路径跟踪控制

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.     

模型参考控制在两级驱动伺服系统中的应用

基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统，采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出，并将其回馈给MA伺服环作为输入，利用MA高频宽、响应快等优点，调节VCM输出及位置误差信号，获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。     

基于过程组件的物流管理系统模型设计及分析

物流管理系统是工作流管理系统的重要组成部分，是企业经营过程的核心，借鉴组合Petri网的思想，在组件技术和分布式对象技术的基础上，提出了基于过程组件的物流管理系统的层次结构模型，该模型中，可复用的中等粒度的过程组件通过内部建立数据流和控制规则库。屏蔽了精细粒度的原子性对象之间的调用关系，提高了组件的重用性，提出了重组策略，给出了该模型的Petri网映射模型。为模型的性质分析提供了可靠的分析工具。     

条件接收系统在数字视频广播中的应用研究

该文首先介绍了条件接收系统中的关键技术——加解密算法；然后论述了条件接收系统在数字视频广播(DVB)中的原理和基本结构，详细分析了DVB接收机条件接收的软件实现，并给出了测试结果；最后对条件接收技术在国内外的应用前景作了展望．     

含有随机波动的风险敏感性控制的最优投资模型

该文主要讨论了由一个无风险资产和N个风险资产组成的投资组合，在波动率受经济因子影响以及不考虑交易费用和消费的情况下，利用风险敏感性动态规划控制在有限期限和无限期限内实现投资利润的最大化．     

基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

讨论了系统辨识实验信号的设计方法．从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发，评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小．当输入信号或输出信号能量有限时，分别推导出辨识输入信号功率谱密度．当控制策略为最小方差控制时，给出信号功率谱的具体表达式．结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用．     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展

论述了行为控制研究领域近年来的主要进展，包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等．其中，激励理论主要是通过改变回报来控制行为的：契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系，侧重研究回报机制的设计与优化；而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面，从而扩大了行为控制理论的研究领域。     

先进控制技术在电厂热工过程控制中的应用

在分析了先进控制技术的基础上,总结了电厂热工过程控制的难点,并讨论了先进控制技术在电厂热工过 程应用中的相关技术。     

感染与自然流产关系研究概况

对近五年病原体感染与自然流产关系研究作一简要回顾，并探讨控制感染的关键因素。