动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

大型国际航站楼叉车楼板施工等效荷载的计算

杭州萧山国际机场新建T4航站楼深基坑工程周边环境十分复杂,该基坑为坑中坑,需要进行围护设计。同时,周边交通运输条件受限,部分区域钢筋混凝土支撑梁采用静力切割后,叉车上结构板楼面进行支撑拆除。通过现场调查及查阅相关技术资料,本文研究了不同吨位叉车自重及载重时总重量分布在结构楼板上的荷载比例、前后轴叉车不同轮轴的接触面积,计算出楼板承受的均布荷载大小,然后根据结构楼板配筋大小及楼板厚度,分析在该荷载作用下楼板承载力是否满足要求,论证其对结构自身的性能安全是否有影响。     

中美配筋砌体柱设计方法的比较分析

为使我国工程设计人员了解美国规范的设计方法和技术措施提供参考,基于我国(GB50003-2001)<砌体结构设计规范>和美国ACI530-02/ASCE5-02/TMS402-02<砌体结构建筑规范>的设计规定,比较了中美两国设计规范中配筋砌体柱的设计方法、荷载组合和材料强度取值.通过实例计算,探讨分析了两国规范配筋砌体柱构造措施的差异及其产生原因.     

基于安全级的策略求精方法及决策机制

在策略分层思想的基础上,综合考虑策略的纵向求精和横向决策两方面因素,将策略安全级引入策略的求精操作中,作为某一策略层次上多种求精方案的横向决策依据,在系统可允许的安全级别范围内,提供准确而灵活的策略求精和决策机制,为基于策略的安全防护中安全策略的自动化执行和实施提供有力的支持.     

多年冻土区路基段无缝道岔稳定性影响分析

针对青藏线格拉段换铺单线半焊无缝道岔,建立空间轨道框架非线性有限元模型,进行无缝道岔稳定性影响因素及其变化规律研究。通过设定参数,研究温度变化、竖向不均匀沉降、轨道加强设备以及温度力峰值对无缝道岔稳定性的影响。结果表明,温度变化越大,横向位移越大;双侧发生竖向沉降对无缝线路横向稳定性影响最大,设置轨道加强设备可以提高钢轨横向稳定性;出现温度力峰值会使温度增高大致3°。可见,在日温差较大的情况下,要勤于养护维修并及时关注轨道的不均匀沉降。     

LPCV牛舍湿帘风机自动温度控制系统设计

通过对沈阳地区某LPCV牛舍(低屋面横向通风牛舍)增设湿帘风机降温系统,并针对其通风系统的夏季运行方案增设自动温度控制系统,达到对牛舍室外温度、喷淋水水温、舍内温度、过帘温度及相关设定值等参数进行实时监测的功能,根据通风系统运行方案进行自动温度控制调节,实时显示设备运行状态和故障报警,以便于牛舍通风系统的管理,及时了解...     

认知邻近性对横向技术标准合作的影响研究

横向技术标准合作的认知邻近性主要表现为目标认知邻近性、投入认知邻近性、过程认知邻近性、关系认知邻近性和收益认知邻近性。认知邻近性对横向技术标准合作的作用方式主要体现在基于竞合关系导向的认知邻近性是横向技术标准合作的基础、理顺竞合关系是横向技术标准合作的关键、形成真正的合作导向项目是横向技术标准合作的核心。正是对竞合关系有了正确的认知,TD-SCDMA产业联盟的合作各方才能够取得较好的合作业绩。     

解析板形刚度理论

定义轧机板形刚度系数ｍ为单位板宽的横向刚度,即ｍ＝Ｋ／ｂ,将板形向量模型中的板凸度公式微分,得到十分简明的板形刚度方程Ｋｃｃ＝ｍ＋ｑ,与材料力学得出的板凸度计算公式联立,得到轧件板形刚解析计算公式。通过数值计算与实际轧机数值相比较,证明板形刚度理论的正确性和实用性,并已在４０６４ｍｍ四辊宽厚板轧机上的应用。