动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

安装有自复位耗能摇摆柱的RC框架动力弹塑性分析

根据Roh提出的摇摆柱具有耗能能力较小且框架中附加对角阻尼器可能会影响建筑使用功能的特点,提出在摇摆柱的上下端安装一种自复位及耗能于一体的小型隅撑,构成自复位耗能摇摆柱,并将其应用于传统框架中构成一种新型的自复位框架结构.利用有限元软件OpenSees分别对建立的5个钢筋混凝土单榀框架模型在多遇、设防、罕遇地震作用下进行弹塑性动力时程分析计算.分析结果表明,带有自复位耗能摇摆柱的RC框架的层间加速度及残余位移与传统框架相比,明显减小了;罕遇地震下层位移及层间位移角略小于传统框架.     

原子吸收限附近Laue情况的摇摆曲线

在Ｇａ的Ｋ吸收限附近，测定了ＧａＡｓ（２００）对称Ｌａｕｅ情况的衍射波和透射波的摇摆曲线，将测定的透射波的摇摆曲线和Ｘ射线衍射动力学理论的相应计算结果作了定量比较     

中国电信产业市场化改革绩效的动态博弈分析

运用规范的产业组织动态博弈模型,对20世纪90年代以来中国电信产业市场化改革绩效加以研究,结果表明:不对称结构下在位厂商的策略性行为会扼制进入厂商,阻碍市场竞争;纵向分割虽导致双重加价,但却从根本上推动了电信竞争;横向分割初期的统一定价管制和网络竞争导致的用户信息不对称会阻碍本地网接入竞争,应通过移动厂商基于终接的差别定价和用户信息甄别措施来增加社会福利。     

计入横向剪切变形的均布载荷作用下的圆板大挠度弯曲问题渐近解

导出了图板轴对称变形的混合法基本方程组，用修正迭代法求出了均布荷载作用下，考虑横向剪切变形的圆板大挠度弯曲问题二阶渐近解．     

界面层对纤维增强复合材料横向弹性常数的影响

选择六角形模型，用边界元法计算了不同纤维体积含量时，具有非理想界面纤维增强复合材料的横向弹性模量Ｅ２、Ｅ３和泊松系数。ν（１２）、ν（３２）和ν（１３）、ν（２３）．计算结果与实验测定值吻合．     

深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析

深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏移进行了建模,并用伽辽金(Galerkin)方法进行求解,通过计算机的模拟计算,分析了扬矿管在不同情况下横向偏移的特性.     

Krall判据成立的条件及改进

为了判定磁场望远镜测到的日面横向磁场的指向，本文证明了（１）如果经过光球面的磁力线既向上发散又向上凸，则Ｋａｒｌｌ判据在横场Ｂ＿⊥比纵场Ｂ＿２强得多的情况下成立，一般情况下不等式应为（２）如果磁力线仅只向上发散，下面不等式对于无力磁场成立。     

面向结构的多刚体动力学系统线图

从质量、能量和信息的离散代换观点，将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”，按内部实现和接口界面抽象为模块化的组件对象。在根据系统线图的拓扑关系组装时，接口参数遵守网络定律。在发生扰动时，“联结”边的能量流发生变化。由此，基于最小阻力运动趋势进行系统设计，其控制策略的制定更加具有针对性。     

学校德育与社会教育的横向衔接

本课题较详尽地阐述了社会环境对学校德育的双重作用即制约性和拓展性。提出了值得进一步开辟的与学校德育息息相关的校外德育途径,如杜区教育、心理咨询、公益活动、社会实践、影视文化、信息传播、环境熏陶和德育基地等。要利用这些途径向学校源源不断地输送德育资源,实现社会教育与学校德育的良性循环。