半月国内科技要闻

国内首台165kg级点焊机器人研制成功(图)由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的国内首台自主研制的"QH-165点焊机器人"项目通过验收。"QH-165点焊机器人"技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难     

现场法兰加工机走刀箱设计概况

现场法兰加工机若要实现多级变速，主要取决于走刀箱。因此走刀箱的设计是该机设计的重要部分。本文主要对走刀箱的设计情况进行了探讨。     

横向加速度变化率在公路设计中控制和评价

横向加速度变化率是公路平、纵、横三方面综合作用结果，它的存在会导致行旅不舒适。提出了横向加速度变化率在传统设计中的控制和评价方程，使其在公路设计中具有了现实上的意义，对公路路线各几何元素起到了控制、评价作用。     

YAG激光用于发动机缸体淬火技术研究

论述了500 W连续YAG激光器用于汽车发动机缸体淬火技术的最新研究成果及实验情况，分析了YAG激光淬火比CO2激光淬火的诸多优越性。在微机控制系统上，首次提出了横向头数与纵向头数的新概念，导出了新的数学模型，还提出了网纹局部加密技术，通过软件程序实现了高精度网纹的激光淬火。     

刘庆邦文学世界的二元结构

作为一个具有高识别度的小说家,刘庆邦通过种种向度各异的"二元结构"的不断重复使用,表达自身对于外部现实的感知,并依此建立起了自己的文学世界.二元之间的博弈和时比使得刘庆邦的写作呈现了丰富的复杂意味,但从文学的角度来说,二元结构模式仍然是有待突破与超越的.     

现代建筑物的基本构件--桩基础

我国土地辽阔，特殊土地基种类较多。近年来又随着国民经济的迅速发展，高层、大跨和其他特殊结构的不断增加，以及人们越来越多地开发河海滩、沼泽地等作为建设用地、在荷载大、地基弱、变形限制严、使用要求高等条件下，深基地越来越多地被采用。其中桩基础由于承载力高，沉降小，能适应不同的结构形式、地基条件和荷载性质，有利于结构的防震抗灾，加之施工较方便，因而应用更为广泛。１现状 １９世纪末开始，工业技术飞速发展，提出了更多的深基础要求，桩基础在理论和实践上均有显著的进步，钢筋混凝土长桩、预应力管、钢桩、混凝土灌…     

浅论发展老区横向经济联合

我国农村改革是以大家庭包干责任制为突破口的。在这基础上，通过提高农产品收购价格，开放农贸市场，调整产业结构以及恢复乡村政权组织等一系列措施，从经济基础到上层建筑的重大改革后，在农村中涌现出了许多勤劳致富的专业户、重点户、专业村和农民自愿组织起来的各种经济联合体，促进了乡镇企业和农村城镇企业的发展，使我国农村已进入了一个商品经济发达繁荣的新的历史时期。     

铁路新型桥梁横向预应力联结施工要点

本文结合胶新铁路桥梁横向联结预应力施工。对桥梁横向预应力联结的施工要点进行了总结，为以后的桥梁预应力联结施工打下了基础。积累了经验。     

重力对史特恩—盖拉赫实验的影响

本文得到了重力在１０￣（－４）的程度上对史特恩－盖拉赫实验产生影响