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21.
主要介绍直流电机位置伺服系统计算机控制输入输出信号的处理,可逆计数器的使用及数的读取方法,输出数字信号的转换. 相似文献
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24.
光电位置传感器及光电位置测量 总被引:1,自引:0,他引:1
对目前已研制出的多种光电位敏元件及位置测量方法进行了系统的归纳分类,并结合作者本人的研究工作,对这些方法进行了综合评述. 相似文献
25.
26.
张清珍 《陕西理工学院学报(自然科学版)》1991,(Z1)
本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。 相似文献
27.
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控制精度。 相似文献
28.
介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
29.
基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
30.
数字图书馆不是传统图书馆的数字化翻版,它是通过对有高度价值的图像、文本、语言、音响、影像、影视、软件和科学数据库等多媒体信息进行收集,组织规范化的加工,进行高质量保存和管理,实现知识增值,并提供在广域网上高速横向连接的电子存取服务. 相似文献