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151.
以广州市大学生的行为活动和距离认知调查为基础,应用行为地理学理论和统计方法,总结了广州市大学生距离认知的总体特征,提出了广州市大学生距离认知的三圈层空间结构模式,同时从被验者要因群、刺激要因群、被验者·刺激要因群3方面分析了影响距离认知的主要因素。 相似文献
152.
ZOUYong-gui CHENGKe-fei ZHANGCong 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》2004,16(5):61-63
Vehicle management is a very important application area of GPS/GIS. Each customer has its special requirements on GIS system when he installs it. We discuss a common structure of our GPS/GIS implementation, and present a case study on bulk concrete trucks management for bulk concrete producers. With GPS/GIS system, bulk concrete producers can improve their performance in scheduling and management. 相似文献
153.
154.
利用频域和空域信息的单站无源定位跟踪算法 总被引:13,自引:4,他引:13
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,推导了该定位跟踪问题的克拉美 罗下限,并利用计算机仿真给出了不同算法的跟踪误差几何分布(GDTE)。仿真结果证明了两种算法都具有很好的实用性。 相似文献
155.
该文采用“轴对称比拟”的研究方法,运用相似性理论,基于小横向流假设,研究了有攻角高超声速穿甲弹的气动烧蚀。通过耦合计算物面流线几何形状、比例因子、气动加热烧蚀模型,结果表明弹丸头部出现了严重的不对称变形,这将引起弹丸气动力的较大变化,可能导致弹丸飞行稳定性和密集度的降低,对今后进行高超声速穿甲弹的设计有重要的促进作用。 相似文献
156.
本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性. 相似文献
157.
土体注浆后的性能分析 总被引:18,自引:0,他引:18
应用Mohr-Coulomb屈服准则,推导了注浆后岩土体的屈服函数.根据位于205国道上某土质边坡的实际情况,利用现场实测数据和实验数据,分别对注浆前后坡体的破坏状态、不同位置位移的变化情况以及坡体的整体稳定性等方面进行了模拟计算.结果表明,注浆后岩土体的弹性区域显著增大,侧向位移明显减小,而岩土体的剪应力屈服区域则由集中趋于分散. 相似文献
158.
四轮转向车辆转向特性分析及试验研究 总被引:2,自引:3,他引:2
林程 《北京理工大学学报》2004,24(3):218-221
为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势. 相似文献
159.
连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. 相似文献
160.
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。 相似文献