基于π演算的自治系统架构描述语言AS-ADL

自治系统(Autonomous Systems)具有复杂的动态结构和行为特性,其典型代表就是各类军事作战系统.针对当前各种自治系统架构描述方法存在的局限,建立了自治系统架构的概余模型框架,并提出了一种描述该模型框架的形式化架构描述语言AS-ADL.AS-ADL以高阶多型π演算作为系统行为语义基础,具有丰富的数据类型,可以形式化描述自治系统的动态行为,且具有描述自治元素内部的交互行为的能力,为建立可执行的系统架构模型奠定了基础,并为系统模型求精和模型有效性验证提供支持.     

群体行为建模理论基础与建模方法研究

群体行为建模与仿真是虚拟现实技术的重要研究方向,是战争模拟、虚拟社会等领域研究的热点问题.从学科交叉点的全新角度来学习和研究群体行为建模,总结和分析了社会学、心理学、生物学、物理学以及新兴复杂系统理论中的群体行为理论,并以这些理论为基础归纳了虚拟现实领域中群体行为的建模方法,从而勾画出了群体行为建模技术的整体轮廓,最后指出了群体行为建模面临的技术难点和可能的解决思路.     

基于可拓学的行为模型验证

虚拟实体行为的逼真度和可信度是行为建模的两个重要指标,行为模型验证是断定行为模型是否真实可信的重要手段.行为模型具有决策空间多维性和响应结果不确定性等特征,传统的面向数学物理模型的验证方法难以凑效.提出依据可拓学基本原理,结合专家经验评估法,对虚拟实体行为模型进行验证的方法.算例表明该方法对于行为模型的验证是有效的,可以实现多层次验证指标的分解与合成,并最大限度地降低了验证过程中的主观因素.     

基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.     

基于社会势场的群体机器人聚集队形控制

将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率.个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性.仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性.     

基于异质性公平偏好的行为博弈模型与模拟——对蜈蚣博弈实验结果的解释

针对蜈蚣博弈实验结果与传统博弈论预测的纳什均衡结果存在系统性偏离的现象,本文从行为博弈的角度,假设人是有限理性的,用人的公平偏好特征来解释这种系统性的偏离.通过运用Fehr和Schmidt(1999)模型来刻画博弈参与者的公平偏好,考虑不公平厌恶系数的异质性,构建行为博弈模型来模拟蜈蚣博弈的实验过程.模拟结果显示,本文建立的模型不仅能够解释蜈蚣博弈实验结果的所有定性特征,而且估计出了不公平厌恶系数的均值范围.根据极大似然准则,本文的模型有很好的拟合效果.     

羊群行为加剧股票价格波动吗?

羊群行为是否加剧股票价格波动,已有研究甚至给出截然相反的结论.假定交易者买卖观点的转变主要受其对股票基础价值认知和其他交易者行为的影响,本文构建描述市场平均投资态度和股票价格变化的数学模型,利用离散动力系统的相关理论研究模型的稳定性,并根据金融市场稳定与否对羊群行为程度进行界定.研究结果表明,在轻度羊群效应区间内,股票价格相应地呈现微幅周期波动;在中度羊群效应区间内,股票价格在经历一段时间的阻尼式波动后收敛至均衡价格,并且在此区间中存在最优的羊群行为,它促使股票价格以最快的速度逼近均衡价格;而在重度羊群效应区间,股票价格发生大幅的非理性波动,可以导致股市严重泡沫和金融危机的产生.     

创业行为对知识溢出影响的实证研究

创业行为伴随着知识溢出现象。本文在界定创业行为、创业知识溢出构念的基础上,通过对288名创业者进行问卷调查,运用因子、相关和回归分析,研究了机会识别、团队组建、资源获取对创业机会捕捉的知识溢出、克服新进入缺陷的知识溢出的影响作用。结果发现:机会识别、团队组建、资源获取对创业机会捕捉的知识溢出有正向影响;资源获取对克服新进入缺陷的知识溢出有正向影响,机会识别、团队组建对克服新进入缺陷的知识溢出的影响并不显著。通过路径分析发现,创业行为对创业知识溢出的影响显著。     

企业组织安全行为、员工安全行为与安全绩效——基于中国中小企业的实证研究

在事故致因理论分析与国内外安全行为与安全绩效研究成果的基础上,构建了企业组织安全行为、员工安全行为对安全绩效影响的结构方程模型,提出了相关理论假设,并对模型和假设进行了实证检验。研究结果表明,中小企业安全预防行为对安全绩效改善产生积极的正向影响;中小企业安全管理行为,一方面通过员工安全遵守行为的完全中介作用有效降低安全后果,另一方面通过两条途径(直接影响和通过员工安全遵守行为的部分中介作用间接影响)来影响安全系统运行效果;中小企业安全培训行为通过员工安全遵守行为的部分中介作用对降低安全后果产生积极的正向影响。提出提升中小企业安全绩效关键是规范和引导企业的安全组织安全行为,并给出了具体对策建议。     

基于顾客选择行为的移动资费套餐优化模型

移动资费套餐是电信企业通过移动资费产品的多样化来满足市场中不同顾客需求的一种有效手段.在移动资费套餐的设计过程中,如何合理设计套餐的数量和定位细分市场,并选择套餐分档的属性值,是电信企业管理部门的一项重要任务,也是一项复杂的管理决策问题.文中提出了一种基于顾客选择行为分析的移动资费套餐优化模型,在模型中首次引入了新产品定位中的顾客选择行为分析的思路和方法,并采用多项式分对数规则来模拟顾客的选择购买行为.同时,在优化模型中考虑了移动资费套餐的收入长期性、未来收益和资金折现率的影响,强调以最大化顾客终身价值为目标来进行移动资费套餐方案的优化选择.最后给出了某电信公司套餐的一个实例,对所提的模型和方法进行了计算和验证.