复合模糊控制策略及应用

提出了一种复合模糊分段控制策略,应用于具有大惯性、强扰动并难以建立准确模型的系统,通过计算机仿真对三层PE温度控制系统进行模拟,取得了良好的效果.     

反舰导弹的模糊变结构控制设计

为了削弱变结构控制中的颤振现象，采用了模糊变结构控制方法，并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先，利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象，因此采用模糊控制器对其进行调整，从而构建了一种模糊变结构控制器。然后，举例进行仿真，仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

基于模糊逻辑的高速公路匝道控制的新方法

由于高速公路交通流的不确定性，模糊控制是解决交通问题的有效方法。在此提出一种新的匝道模糊控制器，包括用于输出信号灯周期时间的模糊决策库和确定信号灯动作变换的转换函数两部分。交通状况的六个不同的因素作为控制输入。并根据性能指标将仿真结果与传统方法ALINEA进行了比较。     

三相交流电机变频调速单片智能芯片MC3PHAC及其应用

基于三相交流电机变频调速单片智能芯片MC3PHAC和6输出高压栅极驱动器IR2133，设计了应用于小容量三相交流电机的变频调速系统．电路实现简单方便、成本低、工作可靠，具有一定的通用性．     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

基于可移动存储设备的掘进机故障诊断设计方案

描述了一种基于可移动存储设备,通过其相应的文件读写模块用于掘进机电控系统故障诊断的设计方案,该方案利用低成本的硬件作为煤矿井下电气自动化设备辅助诊断手段,不仅能给设备使用单位带来方便,而且能为设备制造商降低售后服务成本。     

《PLC控制技术》项目教学法在大专院校的应用

本文主要针对《PLC控制技术》课程的教学方法进行了探讨,主要介绍了把项目教学法引入教学的优势,以及项目教学法的具体实施方式,具体包括项目的选择,硬件条件的支持,授课过程的详细步骤,综合考核。通过项目教学法提高学生对实际PLC硬件设备的了解,增强学生对理论知识的理解,同时对学生之间的团队协作能力的提升也有很好的效果。     

基于视觉检测的交通信号模糊控制系统研究

通过视觉检测技术,应用改进的三帧帧差算法,获取车辆信息,得到十字路口车流量.并通用模糊控制方法,根据实时车流量动态调整绿灯通行时间.通过数据仿真,与传统固定时长交通灯进行对比,方法能有效提高路口车辆通行状况.