基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位.     

皮带配料系统模糊控制方法

为解决常规PID控制下皮带配料系统给料不均匀的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据皮带配料控制系统工作原理、物料流量特点,确定模糊控制规则表,达到适应系统工作过程各参数变化的目的.仿真结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高配料精度.     

变频器在开滦发电厂的应用

介绍了变频器调速节能的原理及其在开滦发电厂的应用情况,经运行及测试结果表明,电厂采用低压变频器对排粉风机等设备进行调速节能改造,节能效果明显,同时具有减少设备磨损和降低环境污染程度等优点。     

引黄工程泵站技术供水滤水器排污控制技术改造

阐述了引黄工程各泵站技术供水系统概况,介绍了技术供水滤水器排污方式及存在的隐患,提出了解决滤水器排污隐患的思路,探讨了滤水器排污电气控制改造技术方案选择,分析了改造方案的实施情况以及现场试验方法与结果。     

通用变频器中效率优化控制器的研究

研究了在通用变频器中嵌入基于搜索算法的电机运行效率优化控制器,通过简化的电机模型,提出了基于输出功率不变的SC算法.仿真结果表明:寻优后电机基本无偏离工作点,说明了该算法的有效性.     

变频器的应用和存在问题及对策

我国的电动机用电量占全国发电量的60％-70％，风机、水泵设备年耗电量占全国电力消耗的1／3。造成这种状况的主要原因是风机、水泵等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，大量的能源消耗在挡板、阀门地截流过程中。由于风机、水泵类大多为平房转矩负载，轴功率与转速成立方关系，所以当风机、水泵转速下降时，消耗的功率也大大下降，因此节能潜力非常大，最有效的节能措施就是采用变频调速器来调节流量，应用变频器节电率为20％-50％，效益显著。     

引水工程高压变频调速系统的选择应用

供水工程中调速系统的选择,变频器有明显的节能效果,便于组成全网的调速控制系统,使供水运行方式更趋合理.     

基于现场总线的彩钢板自动生产线控制系统

设计开发了彩钢板自动生产线控制系统,阐述了CC-LINK现场总线通信系统及三个控制从站的设计原理.实践表明,该控制系统控制精度高、投资少、运行可靠,满足了企业的需求.     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。