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51.
布朗单样本轨道的重分形分析 总被引:3,自引:1,他引:3
主要研究布朗单W={W(s1,s2)s1,s2≥0}样本轨道的重分形分析问题.在布朗单一致连续模的基础上讨论“α—快点集”的重分形分析性质,得到了两类不同增量形式的“α—快点集”的Hausdorff维数. 相似文献
52.
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities. 相似文献
53.
54.
发动机怠速稳定性控制方法的分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
从提高发动机经济性和降低有害排放物质的角度出发,讨论了发动机怠速控制方法,对用PID控制,模糊控制,模糊-PID控制方法进行深入分析研究,并给出3种控制方法的仿真结果,模糊控制完全可用于发动机ECU的怠速控制。 相似文献
55.
在原来研究工作的基础上,提出了一种改进的模糊控制方法,用以调整粘性流场迭代计算中亚松弛因子的值。该方向选取的控制输入量为:①相邻两次迭代所有内节点上物理量的平均相对改变值;②相邻两次送代间这一平均相对改变值的变化量。亚松弛因子的变化量为输出量,根据经验制定出一组控制规则并通过数值计算实践进行了调整,实现了亚松弛因子的模糊控制。改进后的方法物理意义明确,包含较多的信息,控制规则更加完善。通过4个二维层流的流动和传热问题的计算表明,它可以加快迭代计算的收敛速度,使迭代次数减少到接近甚至小于采用固定亚松弛因子时的最小值。该方法的控制效果优于原来的模糊控制方法。 相似文献
56.
在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。 相似文献
57.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
58.
空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用 总被引:6,自引:1,他引:6
分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,取得了很好的效果. 相似文献
59.
以某烧结厂球团焙烧过程中燃烧控制系统为研究对象,针对生产过程中因果非线性及条件不确定等因素的影响,综合运用网络技术、软测量技术、模糊控制和专家系统等,提出一种焙烧过程的质量控制策略和先进过程控制(APC)方案,设计了基于神经网络的模糊化软测量(FNNSS)模型。采用软测量的方法实现生产综合条件指标即广义透气性的测定,对不同的透气性采取不同的控制策略,并进行了仿真研究。 相似文献
60.
简要介绍了转炉煤气回收的工艺过程,分析了相关参数及其特性;提出了既提高煤气回收的质和量,又降低系统电能消耗、提高除尘效果的模糊控制策略. 相似文献