采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.     

运用模糊聚类法综合预测煤与瓦斯突出

通过对尚庄煤矿突出预兆的模糊聚类分析,将掘进工作面的突出分为3类:立即发生的煤与瓦斯突出;延期发生的煤与瓦斯突出;完全不发生的煤与瓦斯突出。进而获得一个评价掘进工作面突出的总指标。     

炼镍用矿热电炉生产过程的计算机辅助模糊自适应控制

笔者应用自己提出的工业生产过程模糊自适应控制模型建模方法,为某冶炼厂熔炼车间炼镍用矿热电炉设计了一种生产过程模糊自适应控制器并研制出相应的计算机辅助控制软件。该软件已在现场正常运行10个月,取得了满意的控制效果和较大的经济效益。     

海洋石油工程中的疲劳问题

分析了海洋环境条件下疲劳寿命的随机性与模糊性因素。给出了模糊随机海浪谱及其载荷谱的制作方法，提出了模糊疲劳损伤评价及模糊疲劳可靠性的分析方法，研究了疲劳寿命的估算模式与模型，形成了应用模糊概率断裂与损伤力学解决海洋石油工程中疲劳问题的较系统的理论。此外，还探讨了就腐蚀疲劳，随机冰载荷作用下的低温疲劳等特殊问题，以及减缓与抑制金属疲劳等问题。     

核酸序列的模糊聚类与分子进化

将核酸序列(编码区)分成几类,求出每类的平均信息参数(D_L),用模糊聚类的方法研究它们的相似性和同源性,求出各级相似分岔值并导出动态聚类图.证明了短程相似分岔与序列进化有明显的相性,即L=2-5的一级相似分岔值与物种出现地质年代的对数保持较好的线性关系.     

企业并购目标选择的模糊决策

针对企业并购过程中的现实问题,分析了企业并购摧在动因,运用模糊数学工具,建立并购目标选择的模糊决策方法,并通过案例分析阐述该方法的具体应用,有助于提高最优并购目标选择的科学性。     

模糊加工时间调度问题的研究

提出模糊加工时间调度问题,隶属函数建立在工件的模糊加工时间上,隶属度表示工件在一段加工时间下属于完工集合的程度,在假设工件的隶属函数是单调递增的情况下,的多个工件所迭加的联合隶属函数所对应的性质,根据迪些性质研究了一种单机模糊加工时间的调度模型。     

模拟退火自适应模糊系统学习算法及其在故障诊断中的应用

把自适应模糊系统的学习过程分解为聚类和线性优化,用模拟退火作为聚类的工具,提出了一种基于模拟退火的自适应模糊系统学习算法,用该学习算法建立某非线性伺服机构的模型,并构造基于模型的故障诊断系统,实验取得了良好的结果。