一种车辆状态的非线性估计方法研究

应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程.在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件.最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在丰辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果.仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能.     

基于PIC单片机的宾馆房间集控器的设计

文章介绍一种新颖的宾馆房间集控器的设计,文中详细介绍了集控器的硬件和软件设计,样机能实现预定功能并工作稳定.对该设计进行适当改进,即可用于居家、办公室、工厂等.该设计具有良好的应用前景.     

频谱分析仪中预选器自动调整的实现

YIG调谐滤波器(YTF)作为预选器广泛应用于现代频谱分析仪中,对高频段的带外和镜像响应进行有效的抑制.传统的预选器调整都通过梳状信号发生器完成.提出了一种新的自动调整算法,能有效的对由温度引起的预选器调谐频率变化进行补偿.详细介绍了该算法的推导,并通过一组实测数据验证了该方法的有效性.最后对本方法的局限性进行了说明.     

新式存仓闭锁器——百页闸门

联系生产实际，提出用百面闸门代替目前常用的平面单板闸门，并论述了百页闸门的原理。     

吸附态多氯有机物萃取分析方法研究

利用索氏提取器和超声波发生仪对沉积物中的多氯代有机物进行萃取处理,当萃取剂为石油醚和丙酮(体积比为1∶1)的混合物时,前后二者对于3种氯代有机物的回收率都比较高,相比之下,后者不仅节约溶剂,而且效率较高.其中在最佳条件下,利用超声波发生仪萃取待测样品,HCB,r-666,pp'-DDT的回收率分别为88%,89%,68%.     

历史深处有回声——《传播与会通——〈奇器图说〉研究与校注》评介

1626年冬季，来自德国的耶稣会士邓玉函（Johannes Schreck，1576～1630）和已经皈依了天主教的中国学者王徵（1571～1644）在北京相逢，在此后三个月左右的交往过程中，二人合作编译了第一部向中国系统介绍欧洲机械与力学知识的中文著作——《远西奇器图说录最》（下文简称《奇器图说》）．自成书刊行至19世纪中叶，该书一直是中国学者认识西方机械和力学知识的主要文献，     

基于四管电流复制单元的精确电流缓冲器的研究

提出了一种四管电流复制单元，以该电流复制单元设计的电流缓冲器具有优异的电流复制精度，线性复制范围，带宽性能和由该电流复制单元组成的电流复制器输入阻抗小，输出阻抗大，故称之为电流缓冲器。     

顶部电磁振打器数学模型研究

影响电除尘器的除尘效率和能耗的关键问题之一是清灰振打控制系统的效率,有效的清灰振打控制不但能降低粉尘"二次飞扬",而且能够有效的降低电除尘控制器的能耗.从电磁学理论和力学理论首次研究了顶部振打器的数学模型,分析了振打锤运动的三个阶段.研究表明,振打锤在第一运动阶段的非均匀磁场中,电能做正功,在电磁力的作用下,使振打锤从静止开始产生正向加速度运动;振打锤在第二阶段均匀磁场运动中,电能没有做功,能量主要在定子线圈内热能形式消耗;第三阶段非均匀磁场中,振打锤受到反向的电磁力作用,加速度和运动方向相反,电能做负功.由于振打锤提升的高度直接影响清灰振打力的强弱,所以电能对振打锤的有效作用只有在第一运动阶段.最后,通过Matlab仿真,对定子线圈电流大小和脉冲电流的频率进行了仿真研究,提出了节能振打的最佳脉冲电流频率,对电除尘器的节能研究具有重要的意义.     

一个面向应用的新闻文稿审稿器

讨论了稿件编审计算机化 ,即审稿器的设计和实现 .     

路面视线诱导器的研制和应用

翻开世界交通地图册,展现在眼前的是密如织网的公路,人们把它称为大地的血脉。高速、安全的公路是现代社会高速度、高效益的重要特征。 据国际道路联合会(IRF)的统计数字,在导致伤亡的交通意外事故中,有一半以上是在黑夜或光线阴暗的场合发生的。路面视线诱导器以其昼夜可视性已成为夜间道路交通安全的重要保障。 1986年,北京市公安交通管理局进口了10万只诱导器,耗资150万美元。1988年,上海交通大学的研究人员为了打破国际垄断,填补国内空白,开始