柔性机械臂动力学建模与振动分析

本文采用假设模态法和Lagrange方程建立了柔性机器人连杆的动力学模型,利用数值仿真,对比分析了截取模态的阶数对连杆振动的影响,结果表明,三阶模态截断可以得到较良好的振动响应分析结果。仿真结果还表明,柔性机器人连杆的结构参数对系统振动的影响,适当增加连杆截面高度可以有效抑制其振动和弹性变形。末端集中质量会对连杆振动产生较大影响。仿真结果表明,集中质量越大,连杆振动也越剧烈。     

权威说法

9月25日,国土资源部部长姜大明在第26次部长办公会议上强调＂：建设‘国土资源云’,是要实现整个国土资源系统工作相关数据,包括二调成果、海洋、测绘地理信息、地质调查等数据的互联互通和信息共享,要在国土资源信息化建设成果的基础上进行整合互联‘。国土资源云’建设要着眼于国土资源部今后的长远发展,当前要尽快推进全国不动产统一登记信息平台建设,要通过招投标的方式,选择有实力的专业机构,边研究、边建设,在运行中不断完善。     

论检察机关与公安机关信息共享的路径——以侦查监督业务部门职能为视角

检察机关信息化建设的根本目的在于促进其更好地履行法律监督职能,信息化建设应当立足于强化检察机关的各项职能之上,从这点意义上讲检察机关的信息化也就是其职能实现过程的信息化。检察机关侦查监督部门的主要职能都与公安机关有关,本文拟通过具体论述侦查监督部门与公安机关信息共享的必要性、网络信息共享的可行性以及其实现方式等问题为检察机关与公安机关实现信息共享提出可行的路径。     

谈虚拟仿真实验教学中心建设中的“虚实结合”原则

教育部《关于开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作的通知》中明确指出虚拟仿真实验教学中心建设应充分体现"虚实结合,相互补充,能实不虚"的原则。文章结合具体的实例分析讨论了"虚"与"实"相互补充的范围、相互补充的程度,以及"能实与不虚"与资源共享程度的关系,分析认为在虚拟仿真资源建设的具体工作中,因影响因素众多这一原则的实施难有统一的标准,其中资源的开放共享程度是重要的影响因素。     

如何构建地方高校科技资源共享的政策体系

高校科技资源是代表地方科技发展的重要组成部分之一,实现地方高校科技资源共享,对于提高科技资源的社会利用效率、促进科技创新与人才培养、推动经济社会发展,具有十分重要的意义。地方高校应以资源共享为核心、以政府统筹为措施、以经济调节为手段、以完善服务为宗旨,构建开放、高效的科技资源共享政策体系。     

高职院校建立学科信息共享空间的途径探索

针对高职院校和高职院校图书馆的特点,本文认为建立学科信息共享空间是创新性的服务方式,是深化参考咨询服务的有效途径。为了避免盲目跟风建设、缺少实用性等问题出现,高职院校图书馆学科信息共享空间不同于电子阅览室的建设,需要发挥图书馆和院系各自的优势,在图书馆建立学科阅览室的同时,在院系建立学科服务基地,共同开展学科服务。     

基于VMD-BO-BiLSTM的猪肉价格预测模型

基于猪肉价格的非线性与波动性特性，提出一种基于变分模态分解（variational modal decomposition, VMD）和贝叶斯优化（Bayesian optimization, BO）的双向长短时记忆（bidirectional long short-term memory, BiLSTM）网络的猪肉价格预测方法。首先采用变分模态分解对数据进行预处理，将数据分解为具有相对简单波动的子序列；然后通过贝叶斯算法对双向长短时记忆网络模型的第1、2隐含层神经元数目、学习率和批次大小进行寻优，根据寻优的结果建立预测模型。实验结果表明：VMD-BO-BiLSTM方法的平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差和确定系数分别为1.101 214、1.466 100、0.040 631、0.987 760，相比传统单一的LSTM,BiLSTM模型精确度更高，有更高的适用性，适合对猪肉价格预测。     

专车服务运营模式及其规制

专车是"互联网+"经济模式在公共交通领域的体现,滴滴专车通过订立四方合同以相对合法身份进入汽车营运市场,当前对于这种合同形式的合法性仍未有定论。应认定滴滴专车四方合同的合法性,同时将专车纳入监管,从打车平台软件、私家车、保险及传统出租车等方面对专车服务运营模式进行规制,以保障专车服务的顺利发展。     

分享经济的STS探源

分享经济是一种基于网络社区的使用权共享的资源分配模式。它的产生与现代信息技术所倡导的信息共享理念及其实践活动密切相关。在经历了黑客文化中的源代码共享,骇客犯罪中的盗取他人隐私信息,最终在创客运动基于互联网社区的商业化实践推动下,信息共享理念的实践造就了分享经济这一创新商业模式。     

资源拼凑视角下共享经济企业的商业模式创新研究

大数据、云计算等互联网技术的进步推动了我国共享经济的发展,近年来诞生了许多新创的共享经济企业,但很多共享经济企业经营过程中的商业模式存在诸多问题。将资源拼凑理念带入共享经济企业的商业模式创新中,剖析共享经济企业商业模式创新的资源拼凑路径,提出利用资源拼凑来创新共享经济企业商业模式的实施策略,以期为共享经济企业的实践发展提供理论指导。