链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

对等网络中信任感知的资源交易模型

提出一种市场机制和信任机制相结合的信任感知的资源交易模型,即Tart模型.该模型采用自由市场模型,节点可以自由出售自己的资源,也可以购买所需的资源.卖方节点根据自己的策略自由对资源进行定价.买方节点根据可信度和价格选择合适的卖方,通过付费实现与卖方的交易.在Tart模型中引入信任机制,在充分发挥市场调节作用的同时,把信任度作为衡量节点交易诚信度的重要指标,激励节点履行已达成的资源交易合约.基于已有的工作,在Tart节点模型中增加了信任评估模块以及信任相关的拓扑构建模块与资源选择模块,详细描述了各个模块的功能及交互关系,并提出了下一步的研究方向.     

VB环境下非接触式射频IC卡读写系统的开发设计

针对常规IC卡读写系统的缺点与不足,设计出在VB环境下的非接触式射频IC卡读写系统.本系统由计算机、读写器、IC卡组成[1].非接触式IC卡读写器采用具有最新Mifare技术的11T6射频读写模块,配以天线、RS232串口便可与计算机实现信息交换[2],在VB环境下,编程时通过调用动态连接库中的卡操作函数,便可实现对Mifare卡的读写操作[3].     

蓝牙技术及其设计应用

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信的开放性全球规范，其目的是实现各种电子设备的低成本，短距离的无线连接，该首先从蓝牙技术提出的背景和其优越性出发，分析了它的协议体系结构及其各个协议之间的关系，然后在此基础上介绍了蓝牙软硬件设计的方案，章最后，介绍了在实际生活中的商业应用。     

直流分布式电源系统的小信号稳定性研究

在一个直流分布式电源系统中，各独立设计的电源模块或子系统之间的相互作用，可能导致整个系统的不稳定。在小信号的意义下，系统稳定性能通过测定阻抗比Zo/Zi来判断。在讨论已有的基于阻抗分析法的直流分布式电源系统稳定性研究成果和存在问题的同时，改进了单独负载阻抗规范的禁止区域，不仅保证了小信号系统的稳定性的充分条件，而且给实际测量系统的稳定裕量提供了一条方便的途径。     

基于FP可编程控制器和ADAM模块的工业局域网络

介绍用于武钢硅钢厂生产线的工业局域网的组成及远程数据采集系统，同时介绍为其配备的机械与电气设备的故障诊断软件。     

实验教学量化管理的计算机模块

本文在经过详细调查与核准的基础上,运用科学化管理的思想方法,在计算机管理信息系统的环境下,对实验教学情况进行了面向课程量化管理的研究,并在计算机上实现模块化管理.文中重点讨论了模块设计的思路与构成,并对科学化管理提出了看法.     

计算机小型化技术思考

本文主要讨论了以芯片制造技术为基础的计算机小型化技术。     

简易步进电机控制接口

目前,电机控制是自动控制领域中极其重要的组成部分.步进电机是一种数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,电机的转速由脉冲信号频率决定.该文介绍了一种简单的步进电机控制芯片LMD18245,利用它可以自行设计步进电机的驱动模块,从而为系统设计降低成本.     

浅谈ANSYS软件在工程中的应用

本文介绍了ANSYS软件在工程中的广泛应用,分析了ANSYS软件相关的功能,对相关模块与应用作了较为详细探讨.