基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计.文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法.另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析.     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

基于融合特征和LS-SVM的脱机手写体汉字识别

提出的脱机手写体汉字识别系统主要研究特征提取和分类识别两个模块.特征提取模块主要包括采用基于不变矩和弹性网格技术的串行特征融合方法,所得到的特征向量不仅充分反映了手写体汉字的全局和局部特征,而且具有很强的区分表达能力.分类识别模块将神经网络多类分类策略与最小二乘支持向量机相结合,所得到的分类器不仅识别率高、泛化能力强,而且有效地解决了多类分类问题.实验证明本文提出的识别系统能够取得很好的识别效果.     

高校土地资源管理专业课程体系改革初探

针对学科发展中所存的问题,结合我校实际,从学科整体知识结构和课程体系角度出发,对我校土地资源管理专业的课程体系进行了优化和改革。新的课程体系有助于我校学生动手实践能力的培养,实现专业培养目标。     

一种基于IPM的高频高压电源

随着现代脉冲功率技术的发展,越来越多的场合需要应用高压电源,传统的高压电源由于其体积和低稳定性不能够满足一些新技术和特殊场合的要求。本给出了一种新型的高频高压电源的拓扑结构,新型的功率器件（智能功率模块）可以用做开关频率高20kHz的电源开关,该模块内含控制电路,优化的门极驱动电路,保护电路和半导体功率器件,充分利用了脉冲调制技术（PWM）和谐振变换技术。设计原理,仿真和试验结果都表明该电源具有良好的稳定性。     

非对称配置型钢混凝土T型梁变形性能

通过对非对称配置型钢混凝土T型梁的受力和变形分析，推出非对称配置的型钢混凝土T型梁的短期刚度计算公式。公式由三部分组成，每一部分的物理意义明确，容易理解。实际试验结果与公式计算结果吻合较好。且该公式可以退化为对称配置的型钢混凝土梁和钢筋混凝土梁的短期刚度计算公式，具有广泛的使用价值。     

城镇土地可持续利用的生态景观途径研究——以绵阳市城市发展规划区为例

以绵阳市城市发展规划区为例，用景观生态学原理方法在探讨城镇规划发展区土地利用生态景观的空间结构基础上，提出城镇土地可持续利用的生态景观途径：编制科学适用的土地利用总体规划；建立土地用途管制体系；开展土地整理，实施综合开发；建立复合稳定的城郊土地生态系统；优化城乡土地配置，建立城镇地价体系；运用现代技术，建立土地资源动态监测管理系统；加强可持续的资源环境观念教育，完善土地法制建设。     

基于空间认知和社区识别理论的路径选择模型

将启发式决策、空间认知以及社区识别理论结合,描述出行者的路径选择与路网结构的关系。采用基于模块增益的社区结构算法解构路网结构,描述人们的认知过程,建立相应的路径选择算法。以长沙市中心城区路网为例,利用建立的路径选择方法,分别用静态路阻（距离）、动态路阻（速度）对路网进行解构,计算路径选择集;采用问卷调查方法和出租车GPS数据对实际的路径选择轨迹进行提取,并将理论计算结果与实际调查结果进行对比分析,采用静态路阻的一致率为85%,采用动态路阻的一致率为73%。结果表明建立的集成空间认知和模块增益的路径选择模型可以较好地描述人们的路径选择过程,对于静态路阻的路径选择描述具有更高的准确性。研究成果对于城市规划和交通规划具有一定的借鉴价值。     

区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制

多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求,针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了其在干扰抑制指标约束以及闭环极点区域共同约束下的鲁棒非脆弱H∞控制问题.以有限能量扰动输入信号到性能评价输出信号之间的L2增益来衡量系统的抗干扰性能,以极点区域约束来改善闭环系统的动态响应特性,控制目标要求在对象和控制器同时存在参数不确定性的情况下,所设计的控制器能够使不确定性系统鲁棒稳定,闭环系统干扰抑制性能指标小于给定上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘区域内.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的情况,分别以一个线性矩阵不等式(LMI)形式给出了满足设计要求的非脆弱鲁棒H∞控制器的可解性条件.通过数值算例进行控制器设计并对结果进行了深入讨论,分析结果表明了所提方法的有效性.     

车门包边液压机模块与模具耦合刚度分析技术

以天津市天锻压力机有限公司研制的公称力为1500kN组合框架式车门包边液压机为例,根据对在液压机与模具耦合后模型进行不同工况下的分析,分别找出了横梁和立柱的最大应力位置及最大变形量,为改进设计提供了依据。