论工程机械的模块化设计

在新的经济形势下,针对工程机械产品面对的形势和要求,分析模块化设计在工程机械产品中的优势所在,区别新产品和已有产品模块化设计的思路、流程,利用模块化设计的思路和方法解决问题,快速形成新产品、满足客户新需求,对于我国工程机械由制造大国向制造强国转变具有突破性意义。     

电动车用镍氢电池模块的充放电模型研究

在电动汽车镍氢电池改进等效电路模型的基础上，基于模糊化电池的荷电状态（SOC），利用模糊推理的方法来估计电路模型的时变参数，并以SOC为模糊输入量，电池模型参数为模糊输出量．由于模糊推理所确定的模型参数根据模糊SOC是动态变化的，因此不仅提高了电池模型的精度，而且降低了对SOC估计精度的要求．仿真试验表明，在不考虑温度影响的情况下，利用该方法所得到的电池模块端电压仿真数值与实测值的最大绝对误差为0．04V，相对误差为0．28％，说明这种变参数不变结构的自适应模型具有很高的可靠性和精确性．     

一种基于IPM的简化空间矢量PWM研究

基于智能功率模块（IPM）,提出了一种简化的以三相相电压的大小来判断具体扇区的空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法,分析了算法原理,并给出了算法流程．在不同载波比N和调制度M下,用MATLAB软件对参考电压矢量各扇区分布、调制信号、直流电压利用率及输出电压谐波等进行了仿真研究,分析得出N影响到参考电压矢量扇区分布和谐波性能,M将影响到调制波形、直流电压利用率和谐波含量,合适的N和M有利于提高SVPWM总体性能．利用TMS320F2812DSP进行了实验,验证了算法的有效性。     

一种餐厅无扰服务无扰无线寻呼系统设计

随着餐饮业等服务行业的不断发展,餐厅等服务场所的服务质量和效率日益引起人们的重视.使用电子设备提高服务质量,正作为一种十分有效手段,渐渐流行起来.本系统是一种快速及时的寻呼系统.本系统是一个单台总机和多台分机组成的多机通讯系统.为了让通讯流畅,本系统中使用了由总机统一管理的冲突防止机制,在系统的运作中不会出现通讯冲突.针对无线通信的特殊性,本系统中对数字信号进行了等脉宽的无线通信编码,并且只有在连续两次受到相同的信息时才给予响应.同时为了让用户可以非常方便的使用本系统,提供了非常友好的人机界面.     

非计算机专业“C语言程序设计”课程的教学改革

C语言程序设计是1门理论与实践相结合的课程.列举了C语言上机实验课中的4个常见问题,在实际教学中,提出从激发兴趣、注重练习、加强实验、教学配套工作等几方面注重提高学生学习兴趣,调动学生主动性和创造性.旨在培养学生的程序设计思想和逻辑思维方式,提高学生的程序设计能力和应用程序开发水平.     

DOS下的多任务并发控制程序设计

阐述了在ＰＣ机的ＤＯＳ环境下实现多任务并发运行的工作原理，讨论了针对ＰＣ机的ＤＯＳ系统，设计制做一个多任务管理器所需解决的一些技术问题。给出了解决这些问题的方法，并给出了相应的ｔｕｒｂｏ Ｃ语言程序。     

Q690高强钢在模块车的应用

为有效降低模块车车体高度,拟使用高强钢Q690,根据Q690的主要成分和力学性能,借鉴Q345和Q460的焊接工艺,试验出Q690高强钢实际可行的焊接工艺,在焊接试验部件上进行夏比缺口冲击试验,试验结果显示焊接达到力学性能要求。虽然在成本验算中实际成本比使用Q345有所增加,但能大幅度降低总体高度,达到客户的要求,同时也为Q690高强钢在其他行业的使用提供借鉴。     

基于高性能微机群集的并行计算环境的设计与实现

基于工作站或高性能微机群组的并行计算,是并行计算领域研究的热点。常见的并行环境有ＭＰＩ等,但它们编程复杂,并行程序的可移植性差。该文介绍了一种有效的并行计算模型ＢＳＰ,它的并行编程容易,性能可预测,程序的可移植性好。     

面向扶梯不安全行为的改进型深度学习检测算法

以YOLOv5s网络模型为基础,引入注意力机制CBAM模块,基于Ghost卷积模块重构网络模型的卷积操作,提出一种面向扶梯不安全行为的改进型深度学习检测算法.然后,在自主收集的扶梯不安全行为数据集上对其进行训练评估.结果表明,所提算法在检测精度有所提高的同时,大幅减少了检测所需的参数量和计算量.     

机器人足球Robocup仿真系统研究与程序设计

首先分析了机器人足球Robocup仿真系统的设计与实现,然后着重研究了阿姆斯特朗UvA-Trilearn球队的Client端系统结构、程序流程,最后在此基础上进行程序设计,主要包括增加场景策略和评估函数等方法.实验结果表明新方法能较好地增强球队的战斗力.