柔性控制器MMC子模块最优冗余数量双重协同优化方法

柔性直流系统中模块化多电平换流器(MMC)的子模块故障影响系统正常运行,可靠性和经济性的相互制约是MMC冗余数量配置优化的关键问题之一.对此,建立含冗余子模块MMC可靠性和经济性数学模型的多目标优化函数,提出一种柔性控制器子模块冗余数量双重协同优化方法.该方法结合权重系数和NSGAII多目标优化算法的优势,在冗余数量取...     

串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

用PROLOG表示基本控制结构

良好的程序结构是模块化程序设计的基础，为构造结构良好的ＰＲＯＬＯＧ 应用软件，本文讨论了三种控制结构在ＰＲＯＬＯＧ中的实现。     

教学计划模块设置的认识与实践

随着国家本科专业目录的发布实施以及各高校所进行的专业调整 ,按照模块化结构构建课程体系并制定专业教学计划已为越来越多的学校所采用。本文结合常州技术师范学院多年来的教学计划模块化实践就教学计划模块设置的依据、设置原则、模块结构等进行了研究和总结     

面向模块化设计与制造全过程的模块编码系统

从满足模块化设计和制造全过程的需要出发，分析了模块编码的作用与目的，讨论了制定编码的一般原则以及需要进行编码的信息。根据这些信息各自的特点分析了制定编码的一般方法，并结合某机床厂加工中心类机床模块化设计编码的实例进行了验证。     

高职院校《Photoshop》课程的教学改革与实践

Phocoshop是一款优秀的专业图像处理软件，其实践性和应用性强，在高职院校的Photoshop课程教学过程中采用基于工作过程的任务驱动式教学模式，结合模块化、案例化教学方法进行教学，并充分发挥科学考核的激励性，能显著提高学生的学习积极性和创新能力与应用能力。     

以光电子学为例浅谈应用型本科高校模块化的内容构建

应用型人才的培养是我国高等教育目前研究和探讨的热点,通过借鉴德国应用科学大学的成功培养模式,总结了模块化教学的优势、特点,并以合肥学院电子信息工程专业的光电子学为例,探讨了模块的内容构建。     

车辆工程专业应用型人才培养体系的研究

针对浙江省为中国重要的汽车零部件产业基地的实际情况,认为浙江科技学院的车辆工程专业培养目标定位是基于能力的应用型车辆工程专业人才。通过分析汽车类人才的市场需求、车辆工程专业定位与培养过程中的关键问题,建立了车辆工程专业应用型人才培养体系,并且进行了模块化教学改革实践。经过实践证明,该体系适应车辆工程专业教育和学生发展需求。     

中高职专业课程衔接的策略

中高职课程衔接的方案是通过桥梁课程,统一达到高职的入学要求。专业课程衔接的开发策略是:培养目标衔接;调查预入学学生的知识和技能;专业的衔接;衔接的模块化课程体系。并以化工类专业为例,简单说明了中高职化工类专业的课程衔接的开发过程。     

基于建构主义理论指导高职专业课教学的研究

高职院校教育要与时俱进,改革创新,探讨适应时代需要的教育教学方法。项目化和模块化是基于建构主义理论的教育教学的系统化教学方法,以模块化的项目为形式,循序渐进是一个能够达到突出实践能力的教学方法,有利于实现校企＂零距离＂对接,提升学生就业能力。