一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.     

基于完全样本的两参数Weibull分布的参数估计

结合概率图、数值计算方法及Monte-Carlo法给出了在完全样本下两参数Weibull分布参数极大似然估计(MLE)的数值解和区间估计的枢轴量,最后针对具体实例利用随机模拟实现了极大似然估计和区间估计,效果良好.     

无人机联合D2D应急通信网络的性能分析

无人机与D2D(device-to-device)通信技术相结合可作为应急通信网络的可行选项之一,但存在复杂的同频干扰问题。为了降低干扰,提出一种无人机配备定向天线阵列的网络。以系统内用户作为主要研究对象,利用随机几何理论,对所提网络进行系统建模,将D2D通信用户以及无人机通信用户建模为两个独立分布的齐次泊松点过程,推导了D2D用户成功传输概率的精确表达式以及无人机通信用户成功传输概率的上下界理论表达式。仿真结果验证了理论公式的准确性,且相比全向天线,无人机配备定向天线可以有效地提高网络性能。同时,存在最优的无人机高度以及密度,使系统和速率最大化。     

寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式

为研究寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式,选取山东枣木高速公路某钢箱组合梁桥开展温度监测,共获取12个月的温度监测数据,基于概率统计方法确定了寒冷地区钢箱组合梁桥温度梯度模式标准值。研究结果表明:钢箱组合梁桥正、负温度梯度模式的双折线模型能够合理反映截面温度分布情况,其中负温度梯度在混凝土层内沿竖向方向先减小、后增大,在钢主梁上先增大、后保持不变;荷载重现期50年时,正、负温度梯度模式的标准值分别为15.4、6.1、-1.9、-9.2℃;荷载重现期100年时,正、负温度梯度模式的标准值分别为15.8、6.2、-2.1、-9.5℃;提出的寒冷地区温度梯度模式标准值高于现行规范中取值,在设计计算时应根据当地气象资料及结构类型等因素进一步确定。     

基于关联系数定义下的证据合成新方法

对于有高度冲突的证据,D-S证据理论的融合规则可能会得出错误的结果.为了解决这一问题,在D-S证据理论基础上提出了一种新定义—关联系数,用它来量化证据之间的关联程度.关联系数考虑了集合中多子集对证据合成的不确定性影响,并在此基础上加入信度熵度量信息量的大小.利用关联系数和信度熵作为权重因子对原始证据进行修正,设计了一种新的多源信息融合方法.另外,通过具体的算例应用,验证了新提出的证据合成方法具有广泛的有效性和适用性.     

基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径长度,并保证无人艇在航速稳定的情况下实现转向,在此基础上提出一种改进的乌鸦搜索算法,用于优化路径转向点的位置。算法的改进主要体现在3个方面：采用反向学习策略以提高初始种群质量及多样性;提出一种动态变化的意识概率以提高算法局部和全局的搜索能力;采用莱维飞行策略以改善搜索的方向性和有效性。仿真结果表明,所提出的新型路径拟合方法优于B样条曲线拟合方法和直线段拟合方法。迭代计算和方差分析结果表明：在优化新型拟合路径方面,所提出的改进乌鸦搜索算法相较于标准乌鸦搜索算法、差分进化算法和遗传算法具有更高的收敛精度和鲁棒性,能更高效地处理无人艇路径规划的实际问题。     

基于核密度估计的干接缝装配式桥墩概率性地震损伤特性分析

为研究装配式桥墩的地震损伤特性,建立了干接缝拼装桥墩的纤维模型,以150条近场地震动为激励,开展了不同混凝土强度、初始预应力水平及节段个数的预制拼装桥墩增量动力分析,并采用核密度估计法获得了拼装桥墩和同尺寸现浇桥墩的地震易损性曲线.结果表明,相较于现浇桥墩,拼装桥墩各级损伤状态的超越概率更大.当混凝土强度在C30～C4...     

基于环境特征的语音识别置信度研究

传统的语音识别置信度方法基于各种静态特征进行分类判决,而忽略了词与周围环境之间的关系所携带的信息。为了进一步提高置信度特征的分类性能,该文提出了上下文环境、动态环境、句全局环境共3类5种环境特征,从空间与时间角度较全面地描述了词与环境之间的关系。实验结果表明:静态特征与环境特征联合分类的性能与只用静态特征相比有不同程度的提高,其中,静态环境与环境特征的二元联合最高有5.02%的相对改进,三元联合最高有6.11%的相对改进,说明环境特征确实是一种有价值的置信度特征,并且这几类环境特征之间存在一定的独立性。     

应用马尔可夫理论对市场进行预测与决策

阐述了马尔可夫决策理论中的最基本分析方法——系统状态转移概率矩阵决策法 ,指出这种决策分析法能有效地对市场作出预测与决策 ,特别对于某些预测问题 ,应用此法的效果比用其他一些经典预测法所得的结果更优 .对美国柯达、日本富士、中国乐凯三家公司的产品占有率进行了预测与决策     

道路线形与道路安全性关系的统计分析

针对国内道路交通事故资料调研困难的现状，采用常用的前／后分析法原理对同一条道路不同路段进行分析，这样利用较少的数据量也能发现与道路安全有关的规律。为此提出了针对两种不同情况的统计分析方法和相应的事故概率计算、对比和对比结果置信度检验的公式。应用此法重点对高速公路的线形指标与道路安全性的关系进行了分析。