基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法

本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。     

一种通过去噪来提高图像标注性能的方法

提出一种通过去除噪声来提高分层高斯混合模型的图像标注性能的方法．在有监督多概念标注（supervised Multiclass Labeling,SML）中,它采用了分层高斯混合模型,有效地把大量的表示图片的高斯混合模型聚类成一个表示某概念类的高斯混合模型,从而很容易实现图像的分类和标注．通过引入去噪过程,减少了图片中与概念不相关的高斯分量,消除了噪声高斯分量对分类器的负面影响,从而提高了分类性能．基于TRECVID2005数据的图像标注实验证明,该方法可以取得比SML方法更好的标注性能．     

从概念思维到本源思维

一切概念都来自于意识的同一性构造,而后者则是以分别识在综合的"看"中给出的共相(标准性的整体表象)为基础。因此,如果说概念思维是以概念去理解与把握事物的思维,那么,概念思维就不仅是以分别识为基础,而且是以分别识构造出来的共相,以及通过共相进行的同一性规定为基础。这意味着,概念思维所打交道的是、也只能是同一性中的事物。相反,本源思维则与同一性事物无关,而只与自在物即事物本身相关。     

翻译中词汇层面的对等性

首先通过建立词汇的概念,以及明确词汇在不同语言中的作用,对翻译过程中出现从目标语言找不到与源语言想对等的词语问题展开论述．并对这些问题出现的原因进行了分析,最后给出了一些简单的解决办法。     

浅析应急照明设计

应急照明是现代建筑物中安全保障体系的一个重要组成部分。一个完善的火灾应急照明设计,应在电源设置、系统组织、灯具控制方式、导线选型及敷设方式、灯具选择及安装位置、诱导指向、安全保护措施等,每个环节都严格执行相关规范,才能保证其在火灾紧急状态下能发挥应有的作用。     

本体映射中概念相似度的计算

本体是客观世界知识的表现形式,如何实现本体之间的知识共享和重用,成为了语义Web发展的关键．在分析现有相关技术的基础上,借助语义相似度度量技术找到不同本体间相同或相近的概念对的计算方法,同时用于本体映射过程中．实验证明,该方法具有良好的效果．     

“北斗二号”导航卫星（GEO-2）发射短时气象保障

对＂北斗二号＂导航卫星（GEO-2）发射日的短时气象保障进行了阐述,并对当日复杂的雷雨天气进行了诊断分析和数值模拟。结果表明,气象信息的综合分析与应用、高风险天气的有力应急机制是搞好复杂天气短时气象保障的关键。     

Monocular vision based navigation method of mobile robot

A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot. The robot move along line trajectory drawn beforehand, recognized and stop on the stopsign to finish special task. The robot uses a forward looking colorful digital camera to capture information in front of the robot, and by the use of HSI model partition the trajectory and the stopsign out. Then the “sampling estimate” method was used to calculate the navigation parameters. The stopsign is easily recognized and can identify 256 different signs. Tests indicate that the method can fit largescale intensity of brightness and has more robustness and better realtime character.     

Research on stereo vision path-planning algorithms for mobile robots autonomous navigation

Using stereo vision for autonomous mobile robot path-planning is a hot technology. The environment mapping and path-planning algorithms were introduced, and they were applied in the autonomous mobile robot experiment platform. Through experiments in the robot platform, the effectiveness of these algorithms was verified.     

地方高校图书馆学科馆员服务特色学科建设微探

文章从地方高校图书馆学科馆员入手,重点叙述了地方高校图书馆学科馆员服务特色学科建设的途径：科学了解特色学科发展动态,建立并发展复合特色学科馆藏体系,积极参与教学和科研提供有效的知识服务,加强联合,实现资源共享,提高图书馆资源的利用率。